Fasi operative per la messa in servizio
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
oPrimo inserimento dell'apparecchio
oImpostazione dei valori limite
oControllo dei segnali degli interruttori di finecorsa
oVerificare il controllo della funzione di sicurezza STO
oVerifica del senso di movimento
oImpostazione dei parametri per encoder