Collegamento Fasi motore e Freno d'arresto (CN10 e CN11)

Generale

Il motore è stato concepito per essere utilizzato in un azionamento. Il collegamento del motore direttamente a una tensione alternata provoca danni al motore e può causare un incendio e un'esplosione.

Danger_Color.gifPERICOLO

PERICOLO DI ESPLOSIONE

Collegare il motore soltanto nel modo descritto in questo documento, ad un azionamento idoneo e consentito.

Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

Sull'attacco di collegamento motore la tensione può raggiungere inaspettatamente valori elevati. Il motore genera tensione quando viene ruotato l'albero. La tensione alternata può trasferirsi su eventuali conduttori inutilizzati del cavo motore.

DangerElectrical_Color.gifDanger_Color.gifPERICOLO

SCOSSA ELETTRICA

oPrima di effettuare qualsiasi operazione sul sistema di azionamento, assicurarsi che non vi sia tensione.

oProteggere l'albero motore da azionamenti prima di effettuare operazioni sul sistema di azionamento.

oPertanto, isolare i conduttori inutilizzati su entrambe le estremità del cavo motore.

oSe il conduttore di protezione del cavo motore non è sufficiente, realizzare una messa a terra supplementare nella carcassa del motore in aggiunta alla messa a terra tramite il cavo motore.

oToccare l'albero del motore o gli elementi di azionamento ad esso collegati solo quanto è stata interrotta l'alimentazione di tutte le connessioni.

oAssicurare il rispetto di tutte le norme vigenti riguardanti la messa a terra dell'intero sistema di azionamento.

Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

Con motori di altri produttori, un isolamento inadeguato può causare il manifestarsi di una tensione pericolosa nel circuito PELV.

DangerElectrical_Color.gifDanger_Color.gifPERICOLO

SCOSSA ELETTRICA CAUSATA DA ISOLAMENTO INSUFFICIENTE

oAccertarsi che il sensore di temperatura sia dotato di una separazione di protezione verso le fasi motore.

oAccertarsi che i segnali al collegamento dell'encoder corrispondano al PELV.

oAccertarsi che la tensione dei freni nel motore e nel cavo motore sia dotata di una separazione di protezione verso le fasi motore.

Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

In caso di utilizzo di combinazioni non consentite di azionamento e motore, i sistemi di azionamento possono eseguire movimenti involontari. Anche se i connettori per l'attacco motore e la connessione dell'encoder risultano meccanicamente adatti, ciò non significa che il motore possa essere utilizzato.

Warning_Color.gifAVVERTIMENTO

MOVIMENTO INATTESO

Utilizzare solo combinazioni ammesse di azionamento e motore.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Per maggiori informazioni consultare il capitolo Motori ammessi.

Posare il cavo motore e il cavo encoder iniziando dal motore e procedendo verso l'apparecchio. Tale operazione è spesso più veloce e agevole se si utilizzano i connettori confezionati.

Specifiche dei cavi

Schermatura:

Necessario, entrambe le estremità collegate a massa

Twisted-pair:

-

PELV:

I fili per il freno d'arresto devono corrispondere al PELV

Struttura dei cavi:

3 fili per fase motore

2 fili per freno d'arresto

La sezione dei conduttori deve essere tale da garantire in caso di guasto l'intervento del fusibile sull'allacciamento di rete.

Lunghezza massima del cavo:

Dipende dai valori limite prescritti per disturbi legati ai condotti dell'alimentazione, vedere il capitolo Disturbi elettromagnetici.

Osservare le seguenti avvertenze:

oSi devono collegare esclusivamente i cavi motore originali (con due fili per il freno d'arresto).

oI fili per il freno d'arresto devono essere collegati anche in caso di motori senza freno d'arresto mediante l'attacco CN11 dell'apparecchio. Sul lato motore collegare i fili ai relativi pin per il freno d'arresto, in modo che il cavo possa poi essere utilizzato per motori con o senza freno d'arresto. Se i fili non vengono collegati sul lato motore, devono essere isolati singolarmente (tensioni indotte).

oFare attenzione alla polarità della tensione del freno d'arresto.

oLa tensione per il freno d'arresto dipende dall’alimentazione di controllo 24 Vdc (PELV). Tenere presenti la tolleranza per la tensione dell'alimentazione di controllo 24 Vdc e la tensione prescritta per il freno d'arresto; consultare il capitolo Alimentazione di controllo 24 Vdc.

oUtilizzare cavi preconfezionati per ridurre al minimo il rischio di errori di cablaggio, vedere il capitolo Accessori e parti di ricambio.

Il freno d'arresto opzionale di un motore si collega all'attacco CN11. Il comando del freno d'arresto integrato rilascia il freno d'arresto all'attivazione dello stadio finale. La disattivazione dello stadio finale provoca la nuova chiusura del freno d'arresto.

Caratteristiche dei morsettiCN10

I morsetti sono ammessi per cavetti e conduttori fissi. Se possibile utilizzare capicorda.

Caratteristiche

Unità

Valore

LXM32•U45, LXM32•U60, LXM32•U90, LXM32•D12, LXM32•D18, LXM32•D30

LXM32•D72

Sezione delle connessioni

mm2

(AWG)

0,75 ... 5,3

(18 ... 10)

0,75 ... 10

(18 ... 8)

Coppia di serraggio delle viti serrafilo

Nm

(lb.in)

0,68

(6,0)

1,81

(16,0)

Lunghezza spellatura

mm

(in)

6 ... 7

(0,24 ... 0,28)

8 ... 9

(0,31 ... 0,35)

Caratteristiche dei morsettiCN11

I morsetti sono ammessi per cavetti e conduttori fissi. Se possibile utilizzare capicorda.

Caratteristiche

Unità

Valore

Corrente massima sui morsetti

A

1,7

Sezione delle connessioni

mm2

(AWG)

0,75 ... 2,5

(18 ... 14)

Lunghezza spellatura

mm

(in)

12 ... 13

(0,47 ... 0,51)

Assemblaggio dei cavi

Per l'assemblaggio del cavo rispettare le quote indicate.

Fasi di assemblaggio del cavo motore

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1    Rimuovere la guaina del cavo per la lunghezza A.

2    Spingere indietro sulla guaina del cavo la treccia schermante.

3   Fissare la treccia schermante con una guaina termoretraibile. La schermatura deve avere almeno lunghezza D. Verificare che un'ampia area di superficie della treccia di schermatura sia collegata al morsetto di schermatura CEM. Accorciare i cavi del freno d'arresto alla lunghezza B e i tre fili delle fasi del motore alla lunghezza C. Il conduttore di terra di protezione ha lunghezza A. Collegare i fili del freno d'arresto al dispositivo anche in caso di motori senza freno d'arresto (tensione induttiva).

Caratteristiche

Unità

Valore

A

mm (in)

140 (5,51)

B

mm (in)

135 (5,32)

C

mm (in)

130 (5,12)

D

mm (in)

50 (1,97)

Attenersi alla sezione massima della connessione. Tenere presente che i capicorda aumentano la sezione del conduttore.

Monitoraggio

L'apparecchio tiene sotto controllo le fasi motore.

ocortocircuiti tra le fasi motore

ocortocircuiti tra fasi motore e terra

Eventuali cortocircuiti tra le fasi motore verso il bus DC, il resistore di frenatura o i conduttori del freno d'arresto non vengono riconosciuti dall'apparecchio.

Schema di collegamento motore e freno d'arresto

Schema di collegamento motore con freno d'arresto

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Collegamento

Significato

Colore

U

Fase motore

nero L1 (BK)

V

Fase motore

nero L2 (BK)

W

Fase motore

nero L3 (BK)

PE

Conduttore di protezione

verde/giallo (GN/YE)

BR+

Freno d'arresto +

bianco (WH) o nero 5 (BK)

BR-

Freno d'arresto -

grigio (GR) o nero 6 (BK)

Collegamento del cavo motore

oCollegare le fasi motore e il conduttore di protezione a CN10. Verificare che le connessioni U, V, W e PE (massa) corrispondano a motore e dispositivo.

oOsservare la coppia di serraggio delle viti serrafilo prescritta.

oCollegare all'attacco BR+ di CN11 il filo bianco o il filo nero con la sigla 5.

Collegare all'attacco BR di CN11 il filo grigio o il filo nero con la sigla 6.

oAccertarsi che il bloccaggio dei connettori sulla carcassa sia inserito.

oFissare un'ampia parte della schermatura del cavo nel morsetto schermato.

Morsetto schermato cavo motore

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