Parametrizzazione delle funzioni di uscita segnale

Funzione di uscita segnale

Le uscite segnale digitali possono essere destinate a differenti funzioni.

Se viene rilevato un errore, rimane attivo lo stato delle uscite segnale corrispondente alla funzione segnale assegnata.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

oAssicurarsi che il cablaggio sia conforme alle impostazioni di fabbrica e a qualsiasi successiva parametrizzazione.

oAvviare il sistema solo se non vi sono persone o ostacoli all'interno della zona operativa.

oAll'atto della messa in servizio, di aggiornamenti o di altre modifiche dell'azionamento, eseguire controlli accurati per tutti gli stati di funzionamento e i casi di errore.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Impostazioni di fabbrica

Nella seguente tabella sono riportate le impostazioni di fabbrica delle uscite segnale digitali:

Segnale	Funzione di uscita segnale
DQ0	No Fault
DQ1	Active
DQ2	Freely Available

Parametrizzazione

La seguente tabella presenta una panoramica delle possibili funzioni delle uscite segnale.

Funzione di uscita segnale	Descrizione al capitolo
Freely Available	Impostazione delle uscite segnale mediante parametri
No Fault	Visualizzazione dello stato di funzionamento tramite ingressi segnale
Active	Visualizzazione dello stato di funzionamento tramite ingressi segnale
In Position Deviation Window	Finestra errore di posizionamento
In Velocity Deviation Window	Finestra errore di velocità
Velocity Below Threshold	Valore soglia di velocità
Current Below Threshold	Valore soglia di corrente
Halt Acknowledge	Interruzione del movimento con arresto
Motor Standstill	Arresto del motore e senso di movimento
Selected Error	Visualizzazione messaggi d'errore
Drive Referenced (ref_ok)	Modo operativo Homing
Selected Warning	Visualizzazione messaggi d'errore
Motor Moves Positive	Arresto del motore e senso di movimento
Motor Moves Negative	Arresto del motore e senso di movimento

Mediante i seguenti parametri è possibile parametrizzare le uscite segnale digitali:

Nome parametro Menu HMI Nome HMI	Descrizione	Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo	Tipo di dati R/W Persistente Expert	Indirizzo parametro con bus di campo
IOfunct_DQ0 (ConF) → (i-o-) ( do0)	Funzione uscita DQ0. 1 / Freely Available / (nonE): liberamente disponibile 2 / No Fault / (nFLt): segnala gli stati di funzionamento Ready To Switch On, Switched On e Operation Enabled 3 / Active / (Acti): segnala lo stato di funzionamento Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): distanza d'inseguimento all'interno della finestra 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): scostamento di velocità all'interno della finestra 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): velocità motore al di sotto del valore soglia 8 / Current Below Threshold / (ithr): corrente del motore al di sotto del valore soglia 9 / Halt Acknowledge / (hALt): conferma Halt 13 / Motor Standstill / (MStd): motore fermo 14 / Selected Error / (SErr): è presente un errore delle classi 1 … 4 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): punto zero valido (rif_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn): è presente un errore della classe 0 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): movimento motore in direzione positiva 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): movimento motore in direzione negativa Tipo: decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate diventano effettive dopo il successo ciclo di spegnimento e riaccensione.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1810 IDN P-0-3007.0.9
IOfunct_DQ1 (ConF) → (i-o-) ( do1)	Funzione uscita DQ1. 1 / Freely Available / (nonE): liberamente disponibile 2 / No Fault / (nFLt): segnala gli stati di funzionamento Ready To Switch On, Switched On e Operation Enabled 3 / Active / (Acti): segnala lo stato di funzionamento Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): distanza d'inseguimento all'interno della finestra 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): scostamento di velocità all'interno della finestra 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): velocità motore al di sotto del valore soglia 8 / Current Below Threshold / (ithr): corrente del motore al di sotto del valore soglia 9 / Halt Acknowledge / (hALt): conferma Halt 13 / Motor Standstill / (MStd): motore fermo 14 / Selected Error / (SErr): è presente un errore delle classi 1 … 4 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): punto zero valido (rif_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn): è presente un errore della classe 0 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): movimento motore in direzione positiva 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): movimento motore in direzione negativa Tipo: decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate diventano effettive dopo il successo ciclo di spegnimento e riaccensione.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1812 IDN P-0-3007.0.10
IOfunct_DQ2 (ConF) → (i-o-) ( do2)	Funzione uscita DQ2. 1 / Freely Available / (nonE): liberamente disponibile 2 / No Fault / (nFLt): segnala gli stati di funzionamento Ready To Switch On, Switched On e Operation Enabled 3 / Active / (Acti): segnala lo stato di funzionamento Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): distanza d'inseguimento all'interno della finestra 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): scostamento di velocità all'interno della finestra 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): velocità motore al di sotto del valore soglia 8 / Current Below Threshold / (ithr): corrente del motore al di sotto del valore soglia 9 / Halt Acknowledge / (hALt): conferma Halt 13 / Motor Standstill / (MStd): motore fermo 14 / Selected Error / (SErr): è presente un errore delle classi 1 … 4 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): punto zero valido (rif_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn): è presente un errore della classe 0 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): movimento motore in direzione positiva 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): movimento motore in direzione negativa Tipo: decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate diventano effettive dopo il successo ciclo di spegnimento e riaccensione.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1814 IDN P-0-3007.0.11

Nome parametro

Menu HMI

Nome HMI

Descrizione

Unità

Valore minimo

Impostazioni di fabbrica

Valore massimo

Tipo di dati

R/W

Persistente

Expert

Indirizzo parametro con bus di campo

IOfunct_DQ0

(ConF) → (i-o-)

( do0)

Funzione uscita DQ0.

1 / Freely Available / (nonE): liberamente disponibile

2 / No Fault / (nFLt): segnala gli stati di funzionamento Ready To Switch On, Switched On e Operation Enabled

3 / Active / (Acti): segnala lo stato di funzionamento Operation Enabled

5 / In Position Deviation Window / (in-P): distanza d'inseguimento all'interno della finestra

6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): scostamento di velocità all'interno della finestra

7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): velocità motore al di sotto del valore soglia

8 / Current Below Threshold / (ithr): corrente del motore al di sotto del valore soglia

9 / Halt Acknowledge / (hALt): conferma Halt

13 / Motor Standstill / (MStd): motore fermo

14 / Selected Error / (SErr): è presente un errore delle classi 1 … 4

15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): punto zero valido (rif_ok)

16 / Selected Warning / (SWrn): è presente un errore della classe 0

22 / Motor Moves Positive / (MPoS): movimento motore in direzione positiva

23 / Motor Moves Negative / (MnEG): movimento motore in direzione negativa

Tipo: decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato.

Le impostazioni modificate diventano effettive dopo il successo ciclo di spegnimento e riaccensione.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1810

IDN P-0-3007.0.9

IOfunct_DQ1

(ConF) → (i-o-)

( do1)

Funzione uscita DQ1.

1 / Freely Available / (nonE): liberamente disponibile

2 / No Fault / (nFLt): segnala gli stati di funzionamento Ready To Switch On, Switched On e Operation Enabled

3 / Active / (Acti): segnala lo stato di funzionamento Operation Enabled

5 / In Position Deviation Window / (in-P): distanza d'inseguimento all'interno della finestra

6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): scostamento di velocità all'interno della finestra

7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): velocità motore al di sotto del valore soglia

8 / Current Below Threshold / (ithr): corrente del motore al di sotto del valore soglia

9 / Halt Acknowledge / (hALt): conferma Halt

13 / Motor Standstill / (MStd): motore fermo

14 / Selected Error / (SErr): è presente un errore delle classi 1 … 4

15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): punto zero valido (rif_ok)

16 / Selected Warning / (SWrn): è presente un errore della classe 0

22 / Motor Moves Positive / (MPoS): movimento motore in direzione positiva

23 / Motor Moves Negative / (MnEG): movimento motore in direzione negativa

Tipo: decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato.

Le impostazioni modificate diventano effettive dopo il successo ciclo di spegnimento e riaccensione.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1812

IDN P-0-3007.0.10

IOfunct_DQ2

(ConF) → (i-o-)

( do2)

Funzione uscita DQ2.

1 / Freely Available / (nonE): liberamente disponibile

2 / No Fault / (nFLt): segnala gli stati di funzionamento Ready To Switch On, Switched On e Operation Enabled

3 / Active / (Acti): segnala lo stato di funzionamento Operation Enabled

5 / In Position Deviation Window / (in-P): distanza d'inseguimento all'interno della finestra

6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): scostamento di velocità all'interno della finestra

7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): velocità motore al di sotto del valore soglia

8 / Current Below Threshold / (ithr): corrente del motore al di sotto del valore soglia

9 / Halt Acknowledge / (hALt): conferma Halt

13 / Motor Standstill / (MStd): motore fermo

14 / Selected Error / (SErr): è presente un errore delle classi 1 … 4

15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): punto zero valido (rif_ok)

16 / Selected Warning / (SWrn): è presente un errore della classe 0

22 / Motor Moves Positive / (MPoS): movimento motore in direzione positiva

23 / Motor Moves Negative / (MnEG): movimento motore in direzione negativa

Tipo: decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato.

Le impostazioni modificate diventano effettive dopo il successo ciclo di spegnimento e riaccensione.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1814

IDN P-0-3007.0.11