信号输出功能的参数设定

信号输出功能

数字信号输入可使用不同的信号输出功能来安装。

如果识别到故障，信号输出的状态根据分配的信号输出功能保持激活。

警告

意外的设备操作

o请确保接线适合工厂设置以及任何后续的参数设置。

o仅当操作区域内没有人员或障碍物时才启动系统。

o调试驱动器、升级驱动器或修改驱动器操作时，对所有运行状态和潜在的错误情形进行仔细测试。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

出厂设置

下列表格显示了数字信号输出出厂设置：

信号	信号输出功能
DQ0	No Fault
DQ1	Active
DQ2	Freely Available

参数设定

下列表格显示了可能的信号输出功能的概况。

信号输出功能	相关说明请参见章节
Freely Available	通过参数设定信号输出
No Fault	通过信号输入显示运行状态
Active	通过信号输入显示运行状态
In Position Deviation Window	位置偏差窗口
In Velocity Deviation Window	速度偏差窗口
Velocity Below Threshold	速度阈值
Current Below Threshold	电流阈值
Halt Acknowledge	用 Halt（停止）中断运动
Motor Standstill	电机停止和运动方向
Selected Error	显示故障信息
Drive Referenced (ref_ok)	Homing 操作模式
Selected Warning	显示故障信息
Motor Moves Positive	电机停止和运动方向
Motor Moves Negative	电机停止和运动方向

通过下列参数可对数字信号输出进行参数设定：

参数名称 HMI 菜单 HMI 名称	描述	单位最小值出厂设置最大值	数据类型读/写可持续保存 Expert	通过现场总线的参数地址
IOfunct_DQ0 (ConF) → (i-o-) ( do0)	功能输出 DQ0。 1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用 2 / No Fault / (nFLt)：报告运行状态Ready To Switch On、Switched On和Operation Enabled 3 / Active / (Acti)：报告运行状态Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P)：窗口内的循迹偏差 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V)：窗口内的速度偏差 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr)：低于阈值的电机速度 8 / Current Below Threshold / (ithr)：低于阈值的电机电流 9 / Halt Acknowledge / (hALt)：停止确认 13 / Motor Standstill / (MStd)：电机停止 14 / Selected Error / (SErr)：存在故障级别 1 … 4 的指定错误之一 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo)：零点有效 (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn)：存在故障级别 0 的指定错误之一 22 / Motor Moves Positive / (MPoS)：电机沿正方向运动 23 / Motor Moves Negative / (MnEG)：电机沿反方向运动类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。更改的设置在下次重置电源时生效。	- - - -	UINT16 读/写可持续保存 -	Modbus 1810 IDN P-0-3007.0.9
IOfunct_DQ1 (ConF) → (i-o-) ( do1)	功能输出 DQ1。 1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用 2 / No Fault / (nFLt)：报告运行状态Ready To Switch On、Switched On和Operation Enabled 3 / Active / (Acti)：报告运行状态Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P)：窗口内的循迹偏差 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V)：窗口内的速度偏差 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr)：低于阈值的电机速度 8 / Current Below Threshold / (ithr)：低于阈值的电机电流 9 / Halt Acknowledge / (hALt)：停止确认 13 / Motor Standstill / (MStd)：电机停止 14 / Selected Error / (SErr)：存在故障级别 1 … 4 的指定错误之一 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo)：零点有效 (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn)：存在故障级别 0 的指定错误之一 22 / Motor Moves Positive / (MPoS)：电机沿正方向运动 23 / Motor Moves Negative / (MnEG)：电机沿反方向运动类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。更改的设置在下次重置电源时生效。	- - - -	UINT16 读/写可持续保存 -	Modbus 1812 IDN P-0-3007.0.10
IOfunct_DQ2 (ConF) → (i-o-) ( do2)	功能输出 DQ2。 1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用 2 / No Fault / (nFLt)：报告运行状态Ready To Switch On、Switched On和Operation Enabled 3 / Active / (Acti)：报告运行状态Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P)：窗口内的循迹偏差 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V)：窗口内的速度偏差 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr)：低于阈值的电机速度 8 / Current Below Threshold / (ithr)：低于阈值的电机电流 9 / Halt Acknowledge / (hALt)：停止确认 13 / Motor Standstill / (MStd)：电机停止 14 / Selected Error / (SErr)：存在故障级别 1 … 4 的指定错误之一 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo)：零点有效 (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn)：存在故障级别 0 的指定错误之一 22 / Motor Moves Positive / (MPoS)：电机沿正方向运动 23 / Motor Moves Negative / (MnEG)：电机沿反方向运动类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。更改的设置在下次重置电源时生效。	- - - -	UINT16 读/写可持续保存 -	Modbus 1814 IDN P-0-3007.0.11

参数名称

HMI 菜单

HMI 名称

描述

单位

最小值

出厂设置

最大值

数据类型

读/写

可持续保存

Expert

通过现场总线的参数地址

IOfunct_DQ0

(ConF) → (i-o-)

( do0)

功能输出 DQ0。

1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用

2 / No Fault / (nFLt)：报告运行状态Ready To Switch On、Switched On和Operation Enabled

3 / Active / (Acti)：报告运行状态Operation Enabled

5 / In Position Deviation Window / (in-P)：窗口内的循迹偏差

6 / In Velocity Deviation Window / (in-V)：窗口内的速度偏差

7 / Velocity Below Threshold / (Vthr)：低于阈值的电机速度

8 / Current Below Threshold / (ithr)：低于阈值的电机电流

9 / Halt Acknowledge / (hALt)：停止确认

13 / Motor Standstill / (MStd)：电机停止

14 / Selected Error / (SErr)：存在故障级别 1 … 4 的指定错误之一

15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo)：零点有效 (ref_ok)

16 / Selected Warning / (SWrn)：存在故障级别 0 的指定错误之一

22 / Motor Moves Positive / (MPoS)：电机沿正方向运动

23 / Motor Moves Negative / (MnEG)：电机沿反方向运动

类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节

通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4

仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。

更改的设置在下次重置电源时生效。

UINT16

读/写

可持续保存

Modbus 1810

IDN P-0-3007.0.9

IOfunct_DQ1

(ConF) → (i-o-)

( do1)

功能输出 DQ1。

1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用

2 / No Fault / (nFLt)：报告运行状态Ready To Switch On、Switched On和Operation Enabled

3 / Active / (Acti)：报告运行状态Operation Enabled

5 / In Position Deviation Window / (in-P)：窗口内的循迹偏差

6 / In Velocity Deviation Window / (in-V)：窗口内的速度偏差

7 / Velocity Below Threshold / (Vthr)：低于阈值的电机速度

8 / Current Below Threshold / (ithr)：低于阈值的电机电流

9 / Halt Acknowledge / (hALt)：停止确认

13 / Motor Standstill / (MStd)：电机停止

14 / Selected Error / (SErr)：存在故障级别 1 … 4 的指定错误之一

15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo)：零点有效 (ref_ok)

16 / Selected Warning / (SWrn)：存在故障级别 0 的指定错误之一

22 / Motor Moves Positive / (MPoS)：电机沿正方向运动

23 / Motor Moves Negative / (MnEG)：电机沿反方向运动

类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节

通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4

仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。

更改的设置在下次重置电源时生效。

UINT16

读/写

可持续保存

Modbus 1812

IDN P-0-3007.0.10

IOfunct_DQ2

(ConF) → (i-o-)

( do2)

功能输出 DQ2。

1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用

2 / No Fault / (nFLt)：报告运行状态Ready To Switch On、Switched On和Operation Enabled

3 / Active / (Acti)：报告运行状态Operation Enabled

5 / In Position Deviation Window / (in-P)：窗口内的循迹偏差

6 / In Velocity Deviation Window / (in-V)：窗口内的速度偏差

7 / Velocity Below Threshold / (Vthr)：低于阈值的电机速度

8 / Current Below Threshold / (ithr)：低于阈值的电机电流

9 / Halt Acknowledge / (hALt)：停止确认

13 / Motor Standstill / (MStd)：电机停止

14 / Selected Error / (SErr)：存在故障级别 1 … 4 的指定错误之一

15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo)：零点有效 (ref_ok)

16 / Selected Warning / (SWrn)：存在故障级别 0 的指定错误之一

22 / Motor Moves Positive / (MPoS)：电机沿正方向运动

23 / Motor Moves Negative / (MnEG)：电机沿反方向运动

类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节

通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4

仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。

更改的设置在下次重置电源时生效。

UINT16

读/写

可持续保存

Modbus 1814

IDN P-0-3007.0.11