Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:
oAnschluss der Erdungsschraube
oAnschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)
oAnschluss DC-Bus (CN9, DC-Bus)
oAnschluss Bremswiderstand (CN8, Braking Resistor)
oAnschluss Endstufenversorgung (CN1)
oAnschluss Motor-Encoder (CN3)
oAnschluss PTO (CN4, Pulse Train Out)
oAnschluss PTI (CN5, Pulse Train In)
oAnschluss 24-VDC-Steuerungsversorgung und STO (CN2, DC-Versorgung und STO)
oAnschluss digitale Eingänge und Ausgänge (CN6)