Parametrierung der Signalausgangsfunktionen
Die digitalen Signalausgänge können mit verschiedenen Signalausgangsfunktionen belegt werden.
Wenn ein Fehler erkannt wird, bleibt der Zustand der Signalausgänge aktiv entsprechend der zugewiesenen Signalausgangsfunktion.
|
|
|
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
|
oStellen Sie sicher, dass die Verdrahtung zu den werkseitigen Einstellungen und den folgenden Parametrisierungen passt. oStarten Sie das System nur dann, wenn sich weder Personen noch Hindernisse innerhalb des Betriebsbereichs befinden. oFühren Sie bei der Inbetriebnahme, Updates oder anderen Änderungen am Antriebsverstärker sorgfältig Tests für alle Betriebszustände und Fehlerfälle durch. |
|
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Folgende Tabelle zeigt die Werkseinstellung der digitalen Signalausgänge:
|
Signal |
Signalausgangsfunktion |
|---|---|
|
DQ0 |
No Fault |
|
DQ1 |
Active |
|
DQ2 |
Freely Available |
Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über die möglichen Signalausgangsfunktionen.
|
Signalausgangsfunktion |
Beschreibung in Kapitel |
|---|---|
|
Freely Available |
|
|
No Fault |
|
|
Active |
|
|
In Position Deviation Window |
|
|
In Velocity Deviation Window |
|
|
Velocity Below Threshold |
|
|
Current Below Threshold |
|
|
Halt Acknowledge |
|
|
Motor Standstill |
|
|
Selected Error |
|
|
Drive Referenced (ref_ok) |
|
|
Selected Warning |
|
|
Motor Moves Positive |
|
|
Motor Moves Negative |
Über die folgenden Parameter können die digitalen Signalausgänge parametriert werden:
|
Parametername HMI-Menü HMI-Name |
Beschreibung |
Einheit Minimalwert Werkseinstellung Maximalwert |
Datentyp R/W Persistente Variablen Expert |
Parameteradresse über Feldbus |
|---|---|---|---|---|
|
(ConF) → (i-o-) ( do0) |
Funktion Ausgang DQ0. 1 / Freely Available / (nonE): Frei verfügbar 2 / No Fault / (nFLt): Meldet die Betriebszustände Ready To Switch On, Switched On und Operation Enabled 3 / Active / (Acti): Meldet Betriebszustand Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): Schleppabstand innerhalb Fenster 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Geschwindigkeitsabweichung innerhalb Fenster 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Motorgeschwindigkeit unterhalb des Schwellwertes 8 / Current Below Threshold / (ithr): Motorstrom unterhalb des Schwellwertes 9 / Halt Acknowledge / (hALt): Halt-Quittierung 13 / Motor Standstill / (MStd): Motor steht 14 / Selected Error / (SErr): Einer der angegebenen Fehler der Fehlerklassen 1 … 4 steht an 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): Nullpunkt ist gültig (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn): Einer der angegebenen Fehler der Fehlerklasse 0 steht an 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): Motorbewegung in positive Richtung 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): Motorbewegung in negative Richtung Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden nach dem nächsten Aus- und Einschalten übernommen. |
– – – - |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1810 IDN P-0-3007.0.9 |
|
(ConF) → (i-o-) ( do1) |
Funktion Ausgang DQ1. 1 / Freely Available / (nonE): Frei verfügbar 2 / No Fault / (nFLt): Meldet die Betriebszustände Ready To Switch On, Switched On und Operation Enabled 3 / Active / (Acti): Meldet Betriebszustand Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): Schleppabstand innerhalb Fenster 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Geschwindigkeitsabweichung innerhalb Fenster 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Motorgeschwindigkeit unterhalb des Schwellwertes 8 / Current Below Threshold / (ithr): Motorstrom unterhalb des Schwellwertes 9 / Halt Acknowledge / (hALt): Halt-Quittierung 13 / Motor Standstill / (MStd): Motor steht 14 / Selected Error / (SErr): Einer der angegebenen Fehler der Fehlerklassen 1 … 4 steht an 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): Nullpunkt ist gültig (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn): Einer der angegebenen Fehler der Fehlerklasse 0 steht an 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): Motorbewegung in positive Richtung 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): Motorbewegung in negative Richtung Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden nach dem nächsten Aus- und Einschalten übernommen. |
– – – - |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1812 IDN P-0-3007.0.10 |
|
(ConF) → (i-o-) ( do2) |
Funktion Ausgang DQ2. 1 / Freely Available / (nonE): Frei verfügbar 2 / No Fault / (nFLt): Meldet die Betriebszustände Ready To Switch On, Switched On und Operation Enabled 3 / Active / (Acti): Meldet Betriebszustand Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): Schleppabstand innerhalb Fenster 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Geschwindigkeitsabweichung innerhalb Fenster 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Motorgeschwindigkeit unterhalb des Schwellwertes 8 / Current Below Threshold / (ithr): Motorstrom unterhalb des Schwellwertes 9 / Halt Acknowledge / (hALt): Halt-Quittierung 13 / Motor Standstill / (MStd): Motor steht 14 / Selected Error / (SErr): Einer der angegebenen Fehler der Fehlerklassen 1 … 4 steht an 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): Nullpunkt ist gültig (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn): Einer der angegebenen Fehler der Fehlerklasse 0 steht an 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): Motorbewegung in positive Richtung 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): Motorbewegung in negative Richtung Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen - 2 Bytes Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden nach dem nächsten Aus- und Einschalten übernommen. |
– – – - |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1814 IDN P-0-3007.0.11 |
