Liste des blocs fonction

 

Catégorie

Bloc fonction

Type

Axe unique

Initialisation

MC_Power_LXM28

PLCopen

Opération Jog

MC_Jog_LXM28

PLCopen

Mode de fonctionnement Profile Torque

MC_TorqueControl_LXM28

PLCopen

Mode de fonctionnement Profile Velocity

MC_MoveVelocity_LXM28

PLCopen

Mode de fonctionnement Profile Position

MC_MoveAbsolute_LXM28

PLCopen

MC_MoveAdditive_LXM28

PLCopen

MC_MoveRelative_LXM28

PLCopen

Mode de fonctionnement Homing

MC_Home_LXM28

PLCopen

MC_SetPosition_LXM28

PLCopen

Stopping

MC_Stop_LXM28

PLCopen

MC_Halt_LXM28

PLCopen

Capture de position via l'entrée de signal

MC_TouchProbe_LXM28

PLCopen

MC_AbortTrigger_LXM28

PLCopen

Axes multiples

Mode de fonctionnement Electronic Gear

GearIn_LXM28

Propre au fabricant

Administration

Lecture d'un paramètre

MC_ReadActualTorque_LXM28

PLCopen

MC_ReadActualVelocity_LXM28

PLCopen

MC_ReadActualPosition_LXM28

PLCopen

MC_ReadAxisInfo_LXM28

PLCopen

MC_ReadMotionState_LXM28

PLCopen

MC_ReadStatus_LXM28

PLCopen

MC_ReadParameter_LXM28

PLCopen

Ecriture d'un paramètre

MC_WriteParameter_LXM28

PLCopen

Entrées et sorties

ReadAnalogInputs_LXM28

Propre au fabricant

MC_ReadDigitalInput_LXM28

PLCopen

MC_ReadDigitalOutput_LXM28

PLCopen

MC_WriteDigitalOutput_LXM28

PLCopen

Traitement des erreurs

MC_ReadAxisError_LXM28

PLCopen

MC_Reset_LXM28

PLCopen