Catégorie |
Bloc fonction |
Type |
---|---|---|
Axe unique |
||
Initialisation |
PLCopen |
|
Opération Jog |
PLCopen |
|
Mode de fonctionnement Profile Torque |
PLCopen |
|
Mode de fonctionnement Profile Velocity |
PLCopen |
|
Mode de fonctionnement Profile Position |
PLCopen |
|
PLCopen |
||
PLCopen |
||
Mode de fonctionnement Homing |
PLCopen |
|
PLCopen |
||
Stopping |
PLCopen |
|
PLCopen |
||
Capture de position via l'entrée de signal |
PLCopen |
|
PLCopen |
||
Axes multiples |
||
Mode de fonctionnement Electronic Gear |
Propre au fabricant |
|
Administration |
||
Lecture d'un paramètre |
PLCopen |
|
PLCopen |
||
PLCopen |
||
PLCopen |
||
PLCopen |
||
PLCopen |
||
PLCopen |
||
Ecriture d'un paramètre |
PLCopen |
|
Entrées et sorties |
Propre au fabricant |
|
PLCopen |
||
PLCopen |
||
PLCopen |
||
Traitement des erreurs |
PLCopen |
|
PLCopen |