Ce chapitre décrit la procédure de configuration de l'interface CANopen disponible sur le contrôleur.
Le LMC058 possède deux connexions CAN qui vous permettent de déclarer un maître CANmotion et un maître CANopen, ou deux maîtres CANopen :
oune connexion (CAN1) prend en charge un gestionnaire CANopen ou CANmotion ;
ol'autre connexion (CAN0) ne prend en charge qu'un gestionnaire CANopen, lequel ne permet pas d'utiliser des équipements de commande de mouvements.
Ce chapitre contient les sujets suivants :
