TM262M15MESS8T Motion Controller 具有：
o4 个快速数字量输入
o4 个快速数字量输出（源型）
o通讯端口：
o1 个串行线路端口
o1 个 USB mini-B 编程端口
o2 个以太网交换端口
o1 个用于 Sercos 接口现场总线的以太网端口
o编码器接口（SSI/增量）
下图显示了 TM262M15MESS8T Motion Controller 的各个组件：
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编号 |
描述 |
请参阅 |
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1 |
SD 卡插槽 |
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2 |
USB Mini-B 编程端口，用于编程 PC (EcoStruxure Machine Expert) 的终端连接 |
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3 |
串行线路端口 /RJ45 类型（RS-232 或 RS-485） |
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4 |
输入/输出端子接口 |
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5 |
TM3 总线接口 |
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6 |
I/O 状态 LED |
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7 |
编码器插头 |
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8 |
钩锁，用于 35 毫米（1.38 英寸）的顶帽型材导轨（DIN 导轨） |
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9-1 |
报警继电器端子连接器 |
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9-2 |
24 Vdc 电源 |
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9-3 |
功能性接地 (FE) 接地连接 |
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10 |
运行/停止开关 |
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11 |
双端口以太网交换机 |
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13 |
以太网 1/Sercos 端口 |
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14 |
状态 LED |
请参见以下内容 |
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15 |
TMS 总线接口 |
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16 |
护盖（用于 SD 卡插槽和 USB mini-B 编程端口） |
- |
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17 |
锁钩（不含选配锁） |
- |
下图显示状态 LED：
下表描述了系统状态 LED：
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标签 |
功能类型 |
颜色 |
状态 |
描述 |
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|---|---|---|---|---|---|---|
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PWR |
电源 |
绿色/红色 |
绿灯熄灭/红灯熄灭 |
表示已断开电源。 |
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绿灯亮起/红灯熄灭 |
表明已加电，正常运行。 |
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绿灯亮起/红灯闪烁 1 次 |
检测到内部运行温度升高。采取适当的措施来降低温度。 |
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绿灯亮起/红灯闪烁 2 次 |
TM3 电源检测到错误。 |
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绿灯亮起/红灯闪烁 3 次 |
TMS 电源检测到错误。 |
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绿灯亮起/红灯闪烁 4 次 |
串行线路电源检测到错误。 |
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RUN |
机器状态 |
绿色 |
开启 |
表示控制器正在运行有效的应用程序。 |
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规律闪烁 |
表示控制器运行时一个有效应用程序停止。 |
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一次闪烁 |
表示控制器运行时一个有效应用程序在断点停止。 |
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熄灭 |
表示控制器不包含有效的应用程序。 |
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ERR |
内部错误 |
红色 |
开启 |
表示检测到操作系统错误。RUN LED 闪烁表示应用程序停止。 |
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快速闪烁 |
表示控制器检测到固件或硬件错误。 |
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规律闪烁 |
如果 RUN 亮起且闪烁，表示检测到小错误，或者如果 RUN熄灭，表示未检测到应用程序。 |
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FSP |
强制停止 |
红色 |
开启 |
表示运行/停止开关或运行/停止输入已激活，强制控制器进入停止状态。 |
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规律闪烁 |
表示至少强制应用一个应用程序变量。 |
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I/O |
I/O 错误 |
红色 |
开启 |
表示已检测到 I/O 或扩展模块错误。系统变量 i_lwSystemFault_1 和 i_lwSystemFault_2以及控制器网站的诊断选项卡上提供了有关检测到错误的更多详细信息。 |
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SD |
SD 卡访问 |
绿色 |
开启 |
表示正在更新固件。 |
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绿色 |
规律闪烁 |
表示正在更新固件或执行脚本。 |
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黄色 |
开启 |
表示更新固件或执行脚本时失败。 |
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黄色 |
规律闪烁 |
表示正在访问 SD 卡（正在执行脚本）。 |
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- |
熄灭 |
没有 SD 卡活动。 |
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SL |
串行线路 |
黄色 |
快速闪烁 |
表示串行线路上的通讯。 |
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熄灭 |
指示无串行通讯。 |
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ETH.1 ETH.2 |
以太网端口状态 |
绿色 |
开启 |
表示已连接以太网端口并且已定义 IP 地址。 |
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闪烁三次 |
表示未连接以太网端口。 |
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闪烁四次 |
检测到地址冲突。表示这一已配置的 IP 地址已使用。 |
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闪烁五次 |
表示该地址为默认地址。模块正在等待 BOOTP 或 DHCP 序列。 |
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闪烁 6 次 |
表示配置的 IP 地址无效。正在使用默认 IP 地址。 |
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熄灭 |
表示未配置以太网端口。 |
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MS |
以太网/IP 控制器接口状态 |
红色 |
开启 |
表示已检测到不可恢复的错误。 |
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规律闪烁 |
表示已检测到可恢复的错误。 |
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绿色 |
开启 |
表示控制器接口正常工作。 |
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规律闪烁 |
表示配置缺失、不完整或不正确。 |
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红色/绿色 |
规律闪烁 |
指示已检测到错误。 |
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- |
熄灭 |
表示控制器已断电。 |
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NS |
以太网/IP 网络状态 |
红色 |
开启 |
表示一个或多个连接超时，或出现了阻止网络通讯的错误（IP 地址重复或总线断电） |
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规律闪烁 |
表示已检测到可恢复的错误，比如，一个或多个连接超时。 |
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绿色 |
开启 |
表示控制器接口正常工作，且建立了网络连接。 |
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规律闪烁 |
表示控制器接口正常运行，但尚未建立网络连接，或网络配置缺失、不完整或不正确。 |
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红色/绿色 |
规律闪烁 |
指示已检测到错误。 |
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- |
熄灭 |
表示控制器已断电。 |
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S3 |
Sercos 3 主站状态 |
- |
熄灭 |
无 Sercos 3 通讯。 |
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橙色 |
开启 |
Sercos 3 正在初始化（升相）。 |
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绿色 |
开启 |
Sercos 3 正在运行。 |
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红色 |
开启 |
Sercos 3 错误。 |
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下面的时序图显示了快速闪烁、规则闪烁和一次闪烁之间的差异：
下图显示了 TM262M15MESS8T Motion Controller 的外部尺寸：
670 g
