IF_RobotWarmStart - Allgemeine Informationen
IF_RobotWarmStart - SetMode (Methode)
IF_RobotWarmStart - GetMode (Methode)
IF_RobotWarmStart - SetMotionParameter (Methode)
IF_RobotWarmStart - GetMotionParameter (Methode)
IF_RobotWarmStart - Start (Methode)