Montaje

Montaje del Lexium 62 Power Supply, Lexium 62 Servo Drive y Lexium 62 DC Link Support Module

Paso

Acción

1

Retire las cubiertas del terminal de los lados de los módulos (Lexium 62 Power Supply, Lexium 62 Servo Drive y Lexium 62 DC Link Support Module) donde los módulos se conectan entre sí.

Para ello, presione con el destornillador en la abertura (1) (ancho de pala: 5,5-8 mm (0,22-031,in)) de la parte superior del módulo para aflojar la cubierta del terminal.

2

Retire las cubiertas del terminal (a, b) empujando hacia fuera.

3

Atornille los tornillos de cabeza plana M6 (tornillos con encastre en la cabeza) en los orificios preparados para el montaje.

4

Deje una distancia de 10 mm (0,39 in) entre la cabeza del tornillo y la placa de montaje.

5

Enganche el dispositivo y compruebe que el montaje se realice en vertical.

6

Si usa el Lexium 62 DC Link Support Module, colóquelo en el extremo izquierdo o derecho de la fila de dispositivos Lexium 62.

Coloque la fuente de alimentación y los módulos de accionamiento en el siguiente orden de izquierda a derecha según la capacidad de corriente:

  1. Fuente de alimentación

  2. Módulos de accionamiento en función de su potencia, empezando por el de mayor potencia.

NOTA: Al hacerlo, se reduce la carga del bus DC y el suministro de 24 V del bus de cableado.

7

Apriete los tornillos de montaje (par: 4,6 Nm (41 lbf in )).

Montaje de los módulos

Paso

Acción

1

Compruebe si la deslizadera del Bus Bar Module se puede mover con facilidad. Si no es así, afloje los tornillos que fijan la deslizadera al Bus Bar Module.

2

Conecte los dispositivos mediante la deslizadera del Bus Bar Module (1).

3

Apriete los tornillos del Bus Bar Module (par: 2,5 Nm/22 lbf in)).

4

Instale las cubiertas izquierda SUPERIOR (a) y derecha SUPERIOR (b) del terminal en la parte externa de la combinación de Bus Bar Module. Para obtener información importante de seguridad, siga las instrucciones de los mensajes de seguridad que aparecen después de esta tabla.

Cubiertas de protección de los terminales en la parte exterior de la combinación de Bus Bar Module

Este producto tiene una corriente de contacto superior a 3,5 mA. Debido a la interrupción de la conexión a tierra de protección, puede fluir una corriente de contacto peligrosa en caso de tocar la carcasa.

 PELIGRO
DESCARGA ELÉCTRICA POR FUGA (CONTACTO) A ALTA TENSIÓN
  • Fije las cubiertas de las conexiones en los extremos de la combinación del módulo de barra de bus.
  • Conecte la alimentación al dispositivo solo si las cubiertas de las conexiones se han fijado en los extremos de la combinación del módulo de barra de bus.
Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

Conexión a tierra del Lexium 62 Power Supply

Paso

Acción

1

Conecte el conductor adicional de toma de tierra de protección con el punto de conexión del cable en anillo y el tornillo M5 al disipador térmico de la fuente de alimentación (par de apriete: 3,5 Nm (31 lbf in)).

2

Realice el montaje en función del disipador térmico:

  • Arandela

  • Punto de conexión del cable en anillo

  • Arandela

  • Arandela de seguridad

  • Tornillo

3

Conecte el suministro de 24 V del conector CN5 a la fuente de alimentación.

NOTA: Consulte el mensaje importante sobre riesgos que encontrará después de la tabla.

4

Conecte el suministro de CA del conector CN6 a la fuente de alimentación.

5

Conecte el cable Sercos CN2 (CN3) a la fuente de alimentación.

 PELIGRO
PUESTA A TIERRA INSUFICIENTE
  • Utilice un conductor de cobre de puesta a tierra de protección de al menos 10 mm2 (AWG 6) o dos conductores de cobre de puesta a tierra de protección con una sección transversal mayor o igual que la de los conductores de alimentación de los terminales de potencia.
  • Verifique el cumplimiento de todos los requisitos de los códigos eléctricos locales y nacionales, así como del resto de reglamentos aplicables relacionados con la correcta conexión a tierra de todo el equipo.
Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

Conexión de los módulos

Paso

Acción

1

Inserte el cable Sercos CN2 (CN3) en el módulo de accionamiento.

NOTA: En función de la combinación de dispositivos, elija la longitud del cable Sercos adecuada.
NOTA: Si es posible, establezca una conexión Sercos mediante la topología en anillo (2).
NOTA: Si los dispositivos Sercos se asignan mediante las direcciones topológicas (IdentificationMode = TopologyAddress) al PacDrive LMC, entonces tenga en cuenta lo siguiente:
  • Conecte el dispositivo Sercos al PacDrive LMC bien completamente a través del puerto Sercos 1 (PacDrive LMC Eco: CN5, PacDrive LMC Pro/Pro2: CN12) con topología en línea o con topología en anillo usando los puertos Sercos 1 y 2 (PacDrive LMC Eco: CN5/CN6, PacDrive LMC Pro/Pro2: CN12/CN13).

  • No conecte los dispositivos Sercos al PacDrive LMC mediante topología de línea doble (PacDrive LMC Eco: CN5/CN6, PacDrive LMC Pro/Pro2: CN12/CN13).

  • No conecte los dispositivos Sercos al PacDrive LMC únicamente a través del puerto Sercos 2 (PacDrive LMC Eco: CN6, PacDrive LMC Pro/Pro2: CN13).

Topología en línea y topología en anillo

1 Topología en línea

2 Topología en anillo

2

Conecte el conector CN4 "Salida de relé Ready" a la fuente de alimentación.

3

Conecte el conector CN6/CN11 "Inverter Enable" al módulo de accionamiento (Lexium 62 Servo Drive).

4

También puede conectar el conector CN4 "E/S" al módulo de accionamiento.

5

También puede conectar el conector CN5 "Tensión de alimentación de E/S" al módulo de accionamiento.

6

Conecte el conector CN8 "Conector del motor eje A" al módulo de accionamiento.

7

  • Conecte el conector CN10 "Conector del motor eje B" al accionamiento doble, si está disponible.

  • Conecte el conector CN12 "Salida del encoder de la máquina" al accionamiento doble avanzado, si está disponible.

8

Conecte el conector CN7 "Conector de encoder eje A" al módulo de accionamiento.

9

Conecte el conector CN9 "Conector de encoder eje B o encoder de la máquina" al accionamiento doble, si está disponible.

10

Conecte el conector CN12 "Conector de salida del encoder" al accionamiento avanzado, si está disponible.

Montaje del Lexium 62 DC Link Terminal

Para montar el Lexium 62 DC Link Terminal opcional, realice estas operaciones:

Paso

Acción

1

Monte el freno de cable (1) en la pared del armario eléctrico con dos tornillos M5.

2

Extraiga el material de aislamiento de los cables y aplique un extremo de cable (sin manguito aislante) a los cables flexibles.

3

Inserte el cable de la toma de tierra de protección en el terminal verde/amarillo (2) y apriete el tornillo de sujeción (3) (par: 4,5 Nm/39,8 lbf in).

4

Inserte los otros 4 cables (cables de CC- y CC+ en los terminales negros, 24 V, y cables de 0 V en los terminales azules) y apriete los tornillos de sujeción (par: 4,5 Nm/39,8 lbf in).

NOTA: Los terminales no están conectados todavía al Bus Bar Module.

Para obtener información importante de seguridad, siga las instrucciones de los mensajes de seguridad que aparecen después de esta tabla.

5

Conecte los terminales con los cables a los conectores del Bus Bar Module en el orden correcto (de arriba abajo). (4).

6

Enganche el freno de retención (5) al Bus Bar Module.

NOTA: Cuando escuche un clic, significará que el freno de retención está correctamente colocado.

Resultado: Los terminales están bien fijados y no se doblarán.

7

Apriete los tornillos de los terminales (número 6 en el gráfico presentado en el paso 6) en el Bus Bar Module (par: 2,5 Nm/22 lbf in).

8

Asegure los cinco cables en el freno de cable con abrazaderas para cables (número 7 en el gráfico presentado en el paso 6).

NOTA: Si usa cables monoconductores en un armario, se deben cumplir las siguientes normas de cableado:
  • Los cables de CC- y CC+ de núcleo sólido deben instalarse uno al lado del otro y deben conectarse entre ellos (por ejemplo, mediante abrazaderas para cables).

  • Los cables de 24 V y 0 V de núcleo sólido deben instalarse uno al lado del otro.

9

De forma opcional, si une dos armarios eléctricos, conecte a tierra el blindaje del cable mediante el freno de cable y un bloque de terminales de conexión de blindaje (8) (Icotec SKS 20-35 o Phoenix Contact SK35).

NOTA: Los bloques de terminales de conexión de blindaje se pueden usar con cables que tengan diámetros de entre 20 mm (0,79 in) y 35 mm (1,37 in).
 PELIGRO
INCENDIO, DESCARGA ELÉCTRICA O ARCO ELÉCTRICO AL UTILIZAR EL LEXIUM 62 DC LINK TERMINAL
  • Verifique minuciosamente el aislamiento adecuado de CC–/CC+ a PE (puesta a tierra de protección) con un instrumento de medición apropiado antes del primer encendido.
  • Verifique que los bornes estén completamente insertados en el Módulo de barra de bus.
  • No conecte CC+ a PE, 24 V CC, 0 V ni a CC-.
  • No conecte CC– a PE, 24 V CC, 0 V ni a CC+.
  • Instale los conectores de terminales de bus en el orden correcto del 1 al 5: PE (1, verde/amarillo), CC- (2, negro), CC+ (3, negro), +24 V (4, azul) y 0 V (5, azul).
  • Instale siempre el complemento completo de los cinco conectores y el soporte de sujeción del Lexium 62 DC Link Terminal.
  • Cablee siempre como mínimo los bornes PE, CC– y CC+ de los 5 conectores instalados.
  • Verifique que el terminal PE (puesta a tierra de protección) (1, verde/amarillo) esté siempre conectado a la puesta a tierra de protección con un conductor de al menos 10 mm2 (AWG 6).
  • Verifique el cumplimiento de todos los requisitos de los códigos eléctricos locales y nacionales, así como del resto de reglamentos aplicables relacionados con la correcta conexión a tierra de todo el equipo.
  • No inserte más de un hilo por borne.
  • Apriete los tornillos de sujeción de los bornes de acuerdo con las especificaciones de par.
  • Utilice únicamente cables conductores con secciones y capacidades de conducción de corriente apropiadas.
  • Utilice únicamente hilos con una sección adecuada, tal como se indica.
Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.
 PELIGRO
DESCARGA ELÉCTRICA
  • Utilice únicamente cables flexibles con extremos de cable apropiados o cable rígido.
  • Utilice únicamente extremos de cables sin cubierta aislante.
  • Verifique minuciosamente que los extremos del cable estén colocados correctamente de modo que el conductor quede bien sujeto y no haya ningún hilo al descubierto.
  • Marque los cables para evitar conexiones incorrectas.
Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.
 PELIGRO
DESCARGA ELÉCTRICA
  • Monte el soporte de sujeción tal como se indica en la documentación del producto.
  • Asegúrese de que el soporte de sujeción esté bien sujeto al módulo de barra de bus.
  • No retire el soporte de sujeción ni los bornes mientras el producto reciba alimentación.
Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.
 PELIGRO
DESCARGA ELÉCTRICA
  • Asegúrese de que las bridas de cables sujeten bien los hilos/cables sobre el componente de freno de cable.
  • Asegúrese de que todas las fuerzas que actúan sobre los bornes y los hilos/cables conectados se minimicen.
Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.
 PELIGRO
EL CABLEADO INCORRECTO ENTRE ARMARIOS ELÉCTRICOS CAUSA DESCARGAS ELÉCTRICAS
  • Utilice únicamente cables apropiados y certificados de acuerdo con las normas aplicables.
  • Utilice únicamente cables con la sección apropiada.
  • No use conductores individuales fuera del armario eléctrico: use solo cables.
  • Respete el radio de curvatura de la especificación del cable/hilo del fabricante.
  • Compruebe minuciosamente los cables/hilos para determinar si hay defectos o daños tras la instalación.
  • Utilice conductos de cables y otras medidas apropiadas fuera del armario eléctrico para proteger los cables/hilos frente a daños y tensiones mecánicas.
  • Retire el aislamiento correctamente de acuerdo con la longitud de pelado del conductor del cable.
Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.
 PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
  • No supere una longitud total del cable de 3 m (9,84 ft) entre ninguna fila sin un Lexium 62 DC Link Support Module o módulo de Lexium 62 Power Supply y la siguiente fila con un módulo de Lexium 62 Power Supply o Lexium 62 DC Link Support Module.
  • Instale un Lexium 62 DC Link Support Module para cada variador de tipo LXM62DC13 en filas sin módulo de Lexium 62 Power Supply.
  • Instale todos los módulos de Lexium 62 Power Supply con bus DC conectado en el mismo armario eléctrico compartiendo el mismo contactor de red.
Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.
 ADVERTENCIA
RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA ELEVADA
  • No exceda una longitud de cable de 15 m (49,2 ft) para conexiones individuales utilizando Lexium 62 DC Link Terminal.
  • No exceda una longitud de cable de 50 m (164 ft) entre un dispositivo Lexium 62 y cualquier otro dispositivo Lexium 62 conectado por medio de un Lexium 62 DC Link Terminal.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Combinación de dispositivos y longitud del cable Sercos

La tabla muestra la longitud del cable Sercos para cablear la comunicación Sercos de cada combinación de dispositivos:

Conexión

Lado izquierdo del dispositivo

Lado derecho del dispositivo

Longitud del cable Sercos

CN2 / CN3

LXM62PD20/LXM62PD84

LXM62PD20/LXM62PD84

130 mm (5,11 in)

CN2 / CN3

LXM62PD20/LXM62PD84

LXM62DD/LXM62DU

130 mm (5,11 in)

CN2 / CN3

LXM62PD20/LXM62PD84

LXM62DC13C/LXM62DC13E

150 mm (5,90 in)

CN2 / CN3

LXM62DC13C/LXM62DC13E

LXM62DC13C/LXM62DC13E

130 mm (5.11 in)

CN2 / CN3

LXM62DC13C/LXM62DC13E

LXM62PD20/LXM62PD84

115 mm (4.52 in)

CN2 / CN3

LXM62DC13C/LXM62DC13E

LXM62DD/LXM62DU

115 mm (4.52 in)

CN2 / CN3

LXM62DD/LXM62DU

LXM62DD/LXM62DU

90 mm (3.54 in)

CN2 / CN3

LXM62DD/LXM62DU

LXM62PD20/LXM62PD84

90 mm (3.54 in)

CN2 / CN3

LXM62DD/LXM62DU

LXM62DC13C/LXM62DC13E

115 mm (4.52 in)