装配

如何安装 Lexium 62 Power SupplyLexium 62 Servo DriveLexium 62 DC Link Support Module

步骤

操作

1

取下有模块彼此连接的模块侧(Lexium 62 Power SupplyLexium 62 Servo DriveLexium 62 DC Link Support Module)的端子盖。

为此,请将螺丝刀按入模块顶部的开口 (1)(螺丝刀口宽度:5.5...8 毫米(0.22...0.31 英寸)),松开端子盖。

2

然后朝外取下端子盖(a、b)。

3

将平头螺钉 M6(凹头带帽螺钉)旋入预制的安装孔。

4

在螺钉头与安装板之间保持 10 毫米(0.39 英寸)的距离。

5

钩挂设备,确认其为垂直安装版本。

6

如果使用 Lexium 62 DC Link Support Module,则将其放置在 Lexium 62 设备端子排左侧或右侧。

根据载流能力,按从左至右的顺序放置电源和驱动器模块:

  1. 电源

  2. 根据功率,从功率最高的模块开始,驱动各个模块。

注: 这就能够降低直流总线上的负载以及接线总线的 24 V 电源。

7

拧紧安装螺钉(扭矩:4.6 Nm (41 lbf in))。

如何组装模块

步骤

操作

1

确认 Bus Bar Module 上的滑块能够顺畅移动。如果不能,则拧松将滑块固定到 Bus Bar Module 的螺钉。

2

通过 Bus Bar Module (1) 的滑块连接设备。

3

拧紧 Bus Bar Module 的螺钉(扭矩:2.5 Nm / 22 lbf in)。

4

Bus Bar Module 组件外部的左上角上安装端子盖 (a),在右上角上安装端子盖 (b)。有关重要的安全说明,请参阅此表后的安装说明。

晃动 Bus Bar Module 组合外部的端子盖

此产品的接触电流大于 3.5 mA。当保护性接地线路断开时,若碰触设备外壳,可能有危险的电流流过。

 危险
高泄漏(接触)电压触电危险
  • 母排模块组件的两端安装端子盖。
  • 只有在母排模块组件的两端安装了端子盖后,才能对设备通电。
未按说明操作可能导致人身伤亡等严重后果。

如何对 Lexium 62 Power Supply 接地

步骤

操作

1

将额外的保护性接地导线与环形电缆接线柱连接并将 M5 螺钉连接到电源的散热器(拧紧扭矩:3.5 Nm (31 lbf in))。

2

散热器上元件的组装顺序:

  • 垫圈

  • 环形电缆接线柱

  • 垫圈

  • 锁紧垫圈

  • 螺钉

3

将插入式连接器 CN5 24 V 电源连接到电源。

注: 请参见表格后面的重要风险说明。

4

将插入式连接器 CN6 AC 电源连接到电源。

5

Sercos 电缆 CN2 (CN3) 连接到电源。

 危险
接地不充分
  • 使用一根至少为 10 mm2 (AWG 6) 的保护接地铜线,或者使用两根横截面与供电电线相同或更大的保护接地铜导线。
  • 请遵守所有关于驱动系统接地的适用规章制度。
未按说明操作可能导致人身伤亡等严重后果。

如何连接模块

步骤

操作

1

将 Sercos 电缆 CN2 (CN3) 插入驱动器模块。

注: 根据驱动器组合,选择合适的 Sercos 电缆长度
注: 如果可能,通过环形拓扑结构 (2) 建立 Sercos 连接。
注: 如果通过拓扑地址 (IdentificationMode = TopologyAddress) 将 Sercos 设备分配给了 PacDrive LMC,则考虑以下几点:
  • 在线性拓扑,完全通过 Sercos 端口 1(PacDrive LMC EcoCN5PacDrive LMC Pro/Pro2CN12),或在环形拓扑中,通过 Sercos 端口 1 和 2(PacDrive LMC EcoCN5/CN6PacDrive LMC Pro/Pro2CN12/CN13),将您的 Sercos 设备连接到 PacDrive LMC

  • 不得通过双线性拓扑(PacDrive LMC EcoCN5/CN6PacDrive LMC Pro/Pro2CN12/CN13)将 Sercos 设备连接到 PacDrive LMC

  • 不得仅通过 Sercos 端口 2(PacDrive LMC EcoCN6PacDrive LMC Pro/Pro2CN13)将 Sercos 设备连接到 PacDrive LMC

线型拓扑结构和环形拓扑结构

1 线型拓扑结构

2 环形拓扑线型

2

将插入式连接器 CN4Ready 继电器输出”连接到电源。

3

将插入式连接器 CN6 / CN11“变频器使能”连接到驱动器模块 (Lexium 62 Servo Drive)。

4

可以选择将插入式连接器 CN4“IO”连接到驱动器模块。

5

可以选择将插入式连接器 CN5“IO 电源”连接到驱动器模块。

6

将“电机连接器轴 A”CN8 连接到驱动器模块。

7

  • 将“电机连接器轴 B”CN10 连接到双驱动器(如果可用)。

  • 将“机器编码器输出”CN12 连接到 Advanced 双驱动器(如果可用)。

8

将“编码器插入式轴 A”CN7 连接到驱动器模块。

9

将“编码器插入式轴 B 或机器编码器”CN9 连接到双驱动器(如果可用)。

10

将“编码器输出插头”CN12 连接到 Advanced 驱动器(如果可用)。

如何组装 Lexium 62 直流链路端子

要组装可选的 Lexium 62 DC Link Terminal,请按以下步骤操作:

步骤

操作

1

使用两个 M5 螺钉安装应力释放装置 (1) 到控制柜壁。

2

去除导线绝缘层并将电缆末端(无绝缘套)连接到软线

3

将保护性接地导线插入绿色/黄色端子 (2) 并拧紧夹紧螺钉 (3)(扭矩:4.5 Nm / 39.8 lbf in)。

4

插入其他 4 根导线(DC- 和 DC+ 导线连接至黑色端子,24 V 和 0 V 导线连接至蓝色端子)并拧紧夹紧螺钉(扭矩:4.5 Nm / 39.8 lbf in)。

注: 端子尚连接到 Bus Bar Module

有关重要的安全说明,请参阅此表后的安装说明。

5

按正确的顺序(从上到下)将带导线的端子插入到 Bus Bar Module 连接器。(4).

6

将固定架 (5) 夹到 Bus Bar Module

注: 当听到咔哒声时,说明固定架牢牢固定。

结果:端子已固定,不会扭动。

7

Bus Bar Module 上拧紧端子螺钉(第 6 步中显示的图片中的 6)(扭矩:2.5 Nm / 22 lbf in)。

8

用电缆扎带固定应力释放装置上的五根导线(第 6 步中显示的图片中的 7)。

注: 如果在一个机柜内使用单芯导线,必须遵循以下接线规则:
  • 实芯 DC- 和 DC+ 导线必须并排安装且必须紧密相连(例如,通过电缆扎带)。

  • 实芯 24 V 和 0 V 导线必须并排安装。

9

可选:如果耦合两个控制柜,则使用应力释放装置及屏蔽层连接端子块 (8)(Icotec SKS 20-35 或 Phoenix Contact SK35)对电缆屏蔽层接地。

注: 屏蔽层连接端子块可用于直径为 20 毫米(0.79 英寸)到 35 毫米(1.37 英寸)的电缆。
 危险
使用 LEXIUM 62 直流链路端子时的火灾、触电或电弧爆炸危险
  • 首次通电之前,使用适当的测量仪器,全面检查 DC-/DC+ 到 PE(保护性接地)的隔离是否正确。
  • 检查端子是否完全插入在母排模块上。
  • 不得将 DC+ 连接到 PE、24 Vdc、0 V 或 DC-。
  • 不得将 DC- 连接到 PE、24 Vdc、0 V 或 DC+。
  • 如下所示,按正确的顺序 1 至 5 安装总线端子连接器:PE(1,绿色/黄色)、DC-(2,黑色)、DC+(3,黑色)、+24 V(4,蓝色)和 0 V(5,蓝色)。
  • 务必安装全部五个连接器以及 Lexium 62 DC Link Terminal 的固定架。
  • 务必至少将 PE、DC- 和 DC+ 端子连接到所述 5 个已安装的连接器。
  • 确保 PE(保护性接地)端子(1,绿色/黄色)始终通过规格至少为 10 mm2 (AWG 6) 的导线连接到保护性接地点。
  • 请遵守所有关于驱动系统接地的适用规章制度。
  • 每个端子插入的接线数只能为一条。
  • 根据扭矩规范拧紧端子的夹紧螺钉。
  • 仅使用具有适当尺寸规格和载流容量的电缆导线。
  • 仅使用具有所指示的适当尺寸规格的接线。
未按说明操作可能导致人身伤亡等严重后果。
 危险
谨防触电
  • 仅使用带适当电缆端或刚性线的绞合线。
  • 仅使用无绝缘套的电缆端。
  • 全面检查电缆端是否正确安装,接线是否牢固且是否未暴露股线。
  • 标记接线,以防连接错误。
未按说明操作可能导致人身伤亡等严重后果。
 危险
谨防触电
  • 根据产品文档中的说明,安装固定架。
  • 确保固定架牢牢固定到母排模块。
  • 产品通电状态下,不得移除固定架或端子。
未按说明操作可能导致人身伤亡等严重后果。
 危险
谨防触电
  • 确保电缆扎带将接线/电缆牢牢固定在应变消除部件上。
  • 确保作用在端子和所连接的接线/电缆上的所有力尽可能小。
未按说明操作可能导致人身伤亡等严重后果。
 危险
控制柜之间接线不当导致触电
  • 仅使用符合相应标准的适当且经认可的电缆。
  • 仅使用尺寸规格合适的电缆。
  • 不得使用控制柜外的单芯接线;仅使用电缆。
  • 谨遵制造商电缆/接线规范的弯曲半径要求。
  • 安装完成后,全面检查电缆/接线是否存在缺陷和/或是否受损。
  • 在机柜外使用电缆管以及采取其他适当的措施来保护电缆/接线免遭损坏和机械应力。
  • 根据电缆导线的剥线长度要求,正确剥除绝缘。
未按说明操作可能导致人身伤亡等严重后果。
 危险
火灾风险
  • 在不含 Lexium 62 DC Link Support ModuleLexium 62 Power Supply 模块的任意一排与包含 Lexium 62 Power Supply 模块或 Lexium 62 DC Link Support Module 的下一排之间,电缆总长不超过 3 m (9.84 ft)。
  • 在不含 Lexium 62 Power Supply 模块的那些排钟,为每个 LXM62DC13 类型的驱动器安装 Lexium 62 DC Link Support Module
  • 所有 Lexium 62 Power Supply 模块都应被安装成使同一控制柜中相连的直流总线共享同一电源导线。
未按说明操作可能导致人身伤亡等严重后果。
 警告
高电磁辐射
  • 对于使用 Lexium 62 DC Link Terminal 进行的单一连接,电缆长度不得超过 15 m (49.2 ft)。
  • Lexium 62 设备与经由 Lexium 62 连接的任何其他 Lexium 62 DC Link Terminal 设备之间的电缆总长不得超过 50 米(164 英尺)。
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

设备组合和 Sercos 电缆长度

表中显示了每个设备组合的 Sercos 通讯导线的 Sercos 电缆长度:

接口

设备左侧

设备右侧

Sercos 电缆长度

CN2 / CN3

LXM62PD20 / LXM62PD84

LXM62PD20 / LXM62PD84

130 毫米(5.11 英寸)

CN2 / CN3

LXM62PD20 / LXM62PD84

LXM62DD / LXM62DU

130 毫米(5.11 英寸)

CN2 / CN3

LXM62PD20 / LXM62PD84

LXM62DC13C / LXM62DC13E

150 毫米(5.90 英寸)

CN2 / CN3

LXM62DC13C / LXM62DC13E

LXM62DC13C / LXM62DC13E

130 毫米(5.11 英寸)

CN2 / CN3

LXM62DC13C / LXM62DC13E

LXM62PD20 / LXM62PD84

115 毫米(4.52 英寸)

CN2 / CN3

LXM62DC13C / LXM62DC13E

LXM62DD / LXM62DU

115 毫米(4.52 英寸)

CN2 / CN3

LXM62DD / LXM62DU

LXM62DD / LXM62DU

90 毫米(3.54 英寸)

CN2 / CN3

LXM62DD / LXM62DU

LXM62PD20 / LXM62PD84

90 毫米(3.54 英寸)

CN2 / CN3

LXM62DD / LXM62DU

LXM62DC13C / LXM62DC13E

115 毫米(4.52 英寸)