Parametrización de las funciones de salida de señal

Función de salida de señal

A las salidas de señal digitales se les pueden asignar diferentes funciones de salida de señal.

Las funciones de las entradas y salidas varían en función del modo de funcionamiento establecido y de los ajustes de los correspondientes parámetros.

ADVERTENCIA
	FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Verifique que el cableado es adecuado para la configuración de fábrica y cualquier parametrización posterior. Arranque el sistema solo cuando no haya personas ni obstáculos en la zona de funcionamiento. En la puesta en marcha y al efectuar actualizaciones u otros cambios en el variador, realice un test meticuloso de todos los estados de funcionamiento y casos de error. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

Verifique que el cableado es adecuado para la configuración de fábrica y cualquier parametrización posterior.
Arranque el sistema solo cuando no haya personas ni obstáculos en la zona de funcionamiento.
En la puesta en marcha y al efectuar actualizaciones u otros cambios en el variador, realice un test meticuloso de todos los estados de funcionamiento y casos de error.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Si se detecta un error, el estado de las salidas de señal permanece activo conforme a la función de salida de señal asignada.

Configuración de fábrica

En la siguiente tabla se muestra el ajuste de fábrica de las salidas de señales digitales:

Señal	Función de salida de señal
DQ0	No Fault
DQ1	Active
DQ2	Freely Available

Parametrización

En la siguiente tabla se muestra un resumen de las posibles funciones de las salidas de señal.

Función de salida de señal	Descripción en la sección
Freely Available	Establecer la salida de señal mediante parámetro
No Fault	Indicación del estado de funcionamiento a través de salidas de señal
Active	Indicación del estado de funcionamiento a través de salidas de señal
In Position Deviation Window	Ventana de desviación de posición
In Velocity Deviation Window	Ventana de desviación de velocidad
Velocity Below Threshold	Umbral de velocidad
Current Below Threshold	Umbral de corriente
Halt Acknowledge	Interrupción del movimiento con Halt
Motor Standstill	Parada del motor y dirección de movimiento
Selected Error	Mostrar mensajes de error
Drive Referenced (ref_ok)	Modalidad de funcionamiento Homing
Selected Warning	Mostrar mensajes de error
Motor Moves Positive	Parada del motor y dirección de movimiento
Motor Moves Negative	Parada del motor y dirección de movimiento

Usando los siguientes parámetros se pueden parametrizar las salidas de señales digitales:

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
IOfunct_DQ0 (ConF) → (i-o-) ( do0)	Función salida DQ0. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 2 / No Fault / (nFLt): Señaliza los estados de funcionamiento Ready To Switch On, Switched On y Operation Enabled 3 / Active / (Acti): Señala el estado de funcionamiento Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): Desviación de posición dentro de la ventana 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Desviación de velocidad dentro de la ventana 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Velocidad del motor por debajo del umbral 8 / Current Below Threshold / (ithr): Corriente del motor por debajo del umbral 9 / Halt Acknowledge / (hALt): Confirmación de Halt 13 / Motor Standstill / (MStd): Motor parado 14 / Selected Error / (SErr): Está presente uno de los errores indicados de las clases de error 1 a 4 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): El punto cero es válido (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn): Está presente uno de los errores indicados de la clase de error 0 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): El motor se mueve en dirección positiva 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): El motor se mueve en dirección negativa Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Solo es posible modificar el ajuste si la etapa de potencia está desactivada. Los ajustes modificados se aplican la siguiente vez que se conecta el equipo.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1810 IDN P-0-3007.0.9
IOfunct_DQ1 (ConF) → (i-o-) ( do1)	Función salida DQ1. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 2 / No Fault / (nFLt): Señaliza los estados de funcionamiento Ready To Switch On, Switched On y Operation Enabled 3 / Active / (Acti): Señala el estado de funcionamiento Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): Desviación de posición dentro de la ventana 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Desviación de velocidad dentro de la ventana 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Velocidad del motor por debajo del umbral 8 / Current Below Threshold / (ithr): Corriente del motor por debajo del umbral 9 / Halt Acknowledge / (hALt): Confirmación de Halt 13 / Motor Standstill / (MStd): Motor parado 14 / Selected Error / (SErr): Está presente uno de los errores indicados de las clases de error 1 a 4 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): El punto cero es válido (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn): Está presente uno de los errores indicados de la clase de error 0 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): El motor se mueve en dirección positiva 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): El motor se mueve en dirección negativa Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Solo es posible modificar el ajuste si la etapa de potencia está desactivada. Los ajustes modificados se aplican la siguiente vez que se conecta el equipo.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1812 IDN P-0-3007.0.10
IOfunct_DQ2 (ConF) → (i-o-) ( do2)	Función salida DQ2. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 2 / No Fault / (nFLt): Señaliza los estados de funcionamiento Ready To Switch On, Switched On y Operation Enabled 3 / Active / (Acti): Señala el estado de funcionamiento Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): Desviación de posición dentro de la ventana 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Desviación de velocidad dentro de la ventana 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Velocidad del motor por debajo del umbral 8 / Current Below Threshold / (ithr): Corriente del motor por debajo del umbral 9 / Halt Acknowledge / (hALt): Confirmación de Halt 13 / Motor Standstill / (MStd): Motor parado 14 / Selected Error / (SErr): Está presente uno de los errores indicados de las clases de error 1 a 4 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): El punto cero es válido (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn): Está presente uno de los errores indicados de la clase de error 0 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): El motor se mueve en dirección positiva 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): El motor se mueve en dirección negativa Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Solo es posible modificar el ajuste si la etapa de potencia está desactivada. Los ajustes modificados se aplican la siguiente vez que se conecta el equipo.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1814 IDN P-0-3007.0.11