Bibliotecas:
La biblioteca GMC Independent PLCopen MC
Nombre de biblioteca: GMC Independent PLCopen MC
Espacio de nombres: GIPLC
La biblioteca GMC Independent Altivar
Nombre de biblioteca: GMC Independent Altivar
Espacio de nombres: GIATV
La biblioteca GMC Independent Lexium
Nombre de biblioteca: GMC Independent Lexium
Espacio de nombres: GILXM
Convención sobre nombres:
Los bloques de funciones con el prefijo MC_ (Motion Control) cumplen la especificación PLCopen V2.00. Cumplen con un estándar global de programación de aplicaciones de control de movimiento.
Los bloques de funciones sin el prefijo MC_ son específicos del proveedor (Schneider Electric); no obstante, cumplen la normativa general de PLCopen.
|
Unidad |
CANopen |
EtherNet/IP |
Modbus TCP |
|---|---|---|---|
|
ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9••, LXM32M, Lexium ILA, ILE e ILS |
✓ |
✓ |
✓ |
|
LXM32A, LXM32ICAN, SD328A |
✓ |
- |
- |
|
✓ Compatible - No compatible |
|||
La biblioteca GMC Independent PLCopen MC contiene estos bloques de funciones, que se pueden utilizar con Altivar, Lexium 32, Lexium SD328A y Unidades integradas Lexium ILA, ILE e ILS:
|
Categoría |
Bloque de funciones |
Descripción |
|---|---|---|
|
Un solo eje |
Inicialización |
|
|
Modalidad de funcionamiento: Jog |
||
|
Modalidad de funcionamiento: Profile Torque |
||
|
Modalidad de funcionamiento: Profile Velocity |
||
|
Modalidad de funcionamiento: Profile Position |
||
|
Modalidad de funcionamiento: Homing |
||
|
Detención |
||
|
Captura de posición a través de la entrada de la señal |
||
|
Administrativo |
Lectura de un parámetro |
|
|
Escritura de un parámetro |
||
|
Entradas y salidas |
||
|
Tratamiento de errores |
||
La biblioteca GMC Independent Altivar contiene estos bloques de funciones que se pueden utilizar con unidades Altivar:
|
Categoría |
Bloque de funciones |
Descripción |
|---|---|---|
|
Un solo eje |
Modalidad de funcionamiento: Profile Velocity |
|
|
Administrativo |
Escritura de un parámetro |
|
|
Entradas y salidas |
La biblioteca GMC Independent Lexium contiene estos bloques de funciones que se pueden utilizar con unidades Lexium:
Estos bloques de funciones se pueden utilizar con unidades Lexium 32:
|
Categoría |
Bloque de funciones |
Descripción |
|---|---|---|
|
Un solo eje |
Modalidad de funcionamiento: Jog |
|
|
Modalidad de funcionamiento: Profile Torque |
||
|
Modalidad de funcionamiento: Profile Velocity |
||
|
Modalidad de funcionamiento: Homing |
||
|
Detención |
||
|
Captura de posición a través de la entrada de la señal |
||
|
Varios ejes |
Modalidad de funcionamiento: Electronic Gear |
|
|
Administrativo |
Escritura de un parámetro |
|
|
Tratamiento de errores |
Los siguientes bloques de funciones se pueden utilizar con unidades Lexium SD328A:
|
Categoría |
Bloque de funciones |
Descripción |
|---|---|---|
|
Un solo eje |
Modalidad de funcionamiento: Jog |
|
|
Modalidad de funcionamiento: Profile Velocity |
||
|
Modalidad de funcionamiento: Homing |
||
|
Captura de posición a través de la entrada de la señal |
||
|
Varios ejes |
Modalidad de funcionamiento: Electronic Gear |
|
|
Administrativo |
Escritura de un parámetro |
|
Estos bloques de funciones se pueden utilizar con Unidades integradas Lexium ILA, ILE e ILS:
|
Categoría |
Bloque de funciones |
Descripción |
|---|---|---|
|
Un solo eje |
Modalidad de funcionamiento: Jog |
|
|
Modalidad de funcionamiento: Homing |
||
|
Detención |
||
|
Captura de posición a través de la entrada de la señal |
||
|
Modalidad de funcionamiento: Speed Control |
||
|
Varios ejes |
Modalidad de funcionamiento: Electronic Gear |
|
|
Administrativo |
Escritura de un parámetro |
|
|
Tratamiento de errores |