Allgemeine Informationen

Bibliotheksübersicht

Die Bibliothek UserMotorTypePlate stellt Funktionen zum Schreiben der Daten des Motortypenschilds im Motorgeber oder Antrieb sowie zur Parametrierung eines Maschinengebers zur Verfügung.

1 Lexium Motion Controller (z. B. PacDrive LMC)

2 Sercos-Bus

3 Lexium-Antrieb

4 Motor-Netzkabel

5 Motor-Geberkabel (nicht für BMP- oder Asynchronmotoren)

6 Motor (optional mit Motorgeber und Hiperface-Speicherbereich)

7 Mechanik (z. B. Förderband)

8 Maschinengeber mit Hiperface-Speicherbereich

9 Maschinengeber-Kabel

Funktionsübersicht der Bibliothek

Element	Hardwarekomponente	Element
1	Lexium Motion Controller	IEC-Bereich mit Variablen des Typs: oST_UserMotorData oST_UserMotorDataACIM oST_UserMotorDataPMSM oST_UserMachineEncoderData	Massenspeicher (z. B. Flash-Karte) o.blh oVon Schneider Electric zur Verfügung gestellte Motordaten o.mdf oMotordaten
3	Antrieb	Standardkomponenten oFirmwareversion des Antriebs oFPGA (Field Programmable Gate Array) oTypenschild des Antriebs	Speicherbereich für Motordaten des Typs ST_UserMotorData für den angeschlossenen Motor, wenn die Daten nicht direkt im Motorgeber gespeichert werden können.
6	Motor mit optionalem Geber	Optionaler Motorgeber Für Motorgeber unterstützte ET_EncoderType-Elemente: oSinCos Hiperface oSinCos oSinCos Hiperface - Linear oSinCos - Linear
8	Maschinengeber	Für Maschinengeber unterstützte ET_EncoderType-Elemente: oSinCos Hiperface

Voraussetzungen / Einschränkungen

oUm die Funktionalität des Maschinengebers verwenden zu können, muss ein Maschinengeber mit einer Hiperface-Funktion und ein Lexium 62 Advanced Plus-Antrieb verwendet werden.

Eine der folgenden Voraussetzungen muss zusätzlich zur Hiperface-Funktion erfüllt werden:

oDer Geber verfügt über ein generisches Typenschild.

oDer Geber ist vom Typ:

– SC• 60, SR• 50, SK• 36 (•=S oder M)

– SEK 37, SEL 37, TTK 70 Schneider Electric-Version, L 230

oBLH-Dateien können von einer PacDrive LMC-Steuerung gelesen und auf einen Antrieb oder Motorgeber übertragen werden. Diese Dateien können nicht von der Bibliothek erstellt werden, sie werden jedoch von Schneider Electric zur Verfügung gestellt.

oSollte der Hiperface-Speicherbereich im Motorgeber oder Maschinengeber erforderlich sein, ist ein physischer Speicher mit einer Größe von mindestens 2 KByte erforderlich.

HINWEIS: Wenn Sie einen Fremdmotor verwenden, befolgen Sie die Anweisungen in folgendem Abschnitt.

Typische Verwendungen der Bibliothek

oFür die Verwendung eines Fremdmotors mit SinCos-Geber:

oSofern der Motorgeber über die Hiperface-Funktion verfügt, können die Daten des Motor-Typenschildes in den Motorgeber geschrieben werden.

oSollte die Hiperface-Funktion nicht vorhanden sein oder nicht genug Hiperface-Speicher zur Verfügung stehen, kann das Motor-Typenschild direkt in den Antrieb geschrieben werden.

oFür die Verwendung von Fremdmotoren ohne Motorgeber: Die Daten des Motor-Typenschildes können direkt in den Antrieb geschrieben werden (z. B. Asynchronmotor).

oFür die Verwendung eines Lexium BMP-Motors mit Lexium 62 Plus oder Lexium 62 Advanced Plus durch das Schreiben der .blh-Datei für den Motor an den Antrieb.

oFür die Verwendung von Lexium 62 Advanced Plus mit Maschinengeber mit einer Hiperface-Funktion und ausreichend Hiperface-Speicherbereich durch Schreiben der Daten des Maschinengeber-Typenschildes in den Maschinengeber.

oFür die Verwendung von Fremdmotoren zum Kopieren der Motorgeberdaten in eine Datei (Sicherungskopie).

Verwenden des Maschinengebers

Schritt	Aktion
1	Erstellen Sie Geberdaten mit ST_UserMachineEncoderData der PacDrive LMC-Steuerung. Die Aufbereitung der Daten in dieser Struktur kann Offline vorgenommen werden. Nur die Übertragung der Daten an den Antrieb muss in Sercos Phase 2 vorgenommen werden.
2	Übertragen Sie die Geberdaten an den Maschinengeber mithilfe des Funktionsbausteins FB_InitMachineEncoder, wenn der Sercos-Bus sich in Phase 2 befindet.
3	Führen Sie einen Neustart des Sercos-Busses durch (Phase 0 -> Phase 4), um die neuen Parameter zu aktivieren.

Verwenden von Fremdmotoren

Schritt	Aktion
1	Erstellen Sie Motordaten (.mdf) mit ST_MotorData im IEC-Speicherbereich.
2	Verwenden Sie diese Struktur als Eingang von FC_MotorDataFileCreate und erstellen Sie eine Motordatendatei an die Steuerung.
3	Legen Sie den korrekten Wert für den Parameter MotorIdentification fest: oLegen Sie den Motor mit Typenschild / 0 fest, wenn der Speicherort des Typenschildes der Geber ist. oLegen Sie den Motor ohne Typenschild / 2 fest, wenn der Speicherort des Typenschildes der Antrieb ist.
4	Stellen Sie sicher, dass sich der Sercos in Phase 2 befindet.
5	Rufen Sie den Funktionsbaustein FB_MotorDataWrite mit dem Antriebsobjekt und dem Namen der Motordatendatei auf. Ergebnis: Der Funktionsbaustein signalisiert über q_xDone, dass die Motordaten in den Antrieb geschrieben wurden. Sie müssen den Sercos in der Anwendung auf Phase 4 setzen. Die Achse kann mit einem Drittmotor verwendet werden.

Anwendungsbeispiele für Fremdmotoren sind in den Kapiteln Asynchronmotor und Linearmotor beschrieben.

Merkmale der Bibliothek

In der nachstehenden Tabelle werden die Merkmale der Bibliothek aufgeführt:

Merkmal	Wert
Bibliothekstitel	UserMotorTypePlate
Firma	Schneider Electric
Kategorie	Applikation
Komponente	UserMotorTypePlate
Standard-Namespace	MTP
Sprachmodell-Attribut	qualified-access-only (Nur qualifizierter Zugriff)
Aufwärtskompatible Bibliothek	Ja

HINWEIS: Für diese Bibliothek wurde das Attribut „qualified-access-only“ für die Beschränkung auf einen qualifizierten Zugriff eingestellt. Aus diesem Grund erfolgt der Zugriff auf die POUs (Programmorganisationseinheiten), Datenstrukturen, Enumerationen und Konstanten über den Namespace der Bibliothek. Der Standard-Namespace der Bibliothek lautet MTP.

Übersicht über die POUs

Funktionsbaustein/Funktion	Verwendung
FB_InitMachineEncoder	Liest Daten des Typs ST_UserMachineEncoderData aus dem IEC-Speicherbereich und schreibt die Daten an den Maschinengeber.
FB_MotorDataDelete	Löscht die Motorgeberdaten aus dem Antrieb oder dem Motorgeber.
FB_MotorDataRead	Liest die Motordaten des Antriebs oder des Motorgebers und speichert diese als .mdf-Datei in der Steuerung.
FB_MotorDataWrite	Liest die Motordaten aus der .mdf-Datei der Steuerung und schreibt diese an den Antrieb oder den Motorgeber.
FB_MotorDataWriteBLH	Liest die Motordaten aus der .blh-Datei der Steuerung und schreibt diese an den Antrieb oder den Motorgeber.
FB_MotorSerialNumberWrite	Schreibt die Motorseriennummer an das Motor-Typenschild im Antrieb oder Motorgeber.
FC_EtDiagExtToString	Konvertiert ein Enumerationselement vom Typ ET_DiagExt in einen String.
FC_MotorDataFileCreate	Liest Daten des Typs ST_UserMotorData aus dem IEC-Speicherbereich und erstellt eine .mdf-Datei auf der Steuerung.
FC_MotorDataFileRead	Liest die .mdf-Datei aus der Steuerung und überträgt die Daten an den IEC-Speicherbereich in eine Variable des Typs ST_UserMotorData.

Überblick über die Strukturen der modulspezifischen Schnittstelle

Struktur	Verwendung
ST_UserMachineEncoderData	Enthält generelle Maschinengeberdaten.
ST_UserMotorData	Enthält generelle Motordaten für alle Motortypen.
ST_UserMotorDataACIM	Enthält Motordaten, insbesondere für Asynchronmotoren (ACIM, AC-Induktionsmotoren).
ST_UserMotorDataPMSM	Enthält Motordaten, speziell für Synchronmotoren (PMSM).

Übersicht über die Enumerationen

Enumeration	Verwendung
ET_DiagExt	Enthält die POU-spezifischen Diagnose- und Statusmeldungen.
ET_EncoderType	Enthält alle möglichen Gebertypen, die von PacDrive 3-Antrieben unterstützt werden.
ET_MotorType	Enthält die möglichen Motortypen, die von PacDrive 3-Antrieben unterstützt werden.
ET_StorageLocation	Gibt die möglichen Speicherorte (Antrieb oder Geber ) des elektronischen Motor-Typenschildes an.