Hay hasta seis entradas para un canal PTO:
oTres entradas físicas están asociadas a la función PTO mediante configuración y se tienen en cuenta inmediatamente en un flanco ascendente en la entrada:
oEntrada REF
oEntrada ÍNDICE
oEntrada SONDA
oTres entradas están asociadas con el bloque de funciones MC_Power_PTO. No tienen asignación fija (se asignan libremente; es decir, no se configuran en la pantalla de configuración) y se leen como cualquier otra entrada:
oEntrada de unidad lista
oEntrada positiva de límite
oEntrada negativa de límite
NOTA: Estas entradas se gestionan como cualquier otra entrada, pero las utiliza el controlador PTO al ser utilizado por el bloque de funciones MC_Power_PTO.
NOTA: Las entradas de límite positivo y negativo son necesarias para ayudar a evitar el sobrerrecorrido.
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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oAsegúrese de que los interruptores de posición de seguridad de hardware del controlador estén integrados en el diseño y la lógica de la aplicación. oMonte los conmutadores de límite de hardware del controlador en una posición que permita una distancia de frenado adecuada. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Hay hasta tres salidas físicas para un canal PTO:
oUna salida física sólo para gestionar pulsos o dos salidas físicas para gestionar el pulso y la dirección; deben habilitarse en la configuración:
oA / CW / Pulso
oB / CCW / Dirección
oLa otra salida, DriveEnable, se utiliza en el bloque de funciones MC_Power_PTO.
Descripción de la ventana de configuración
Esta figura proporciona un ejemplo de una ventana de configuración en un canal PTO_0:
Esta tabla describe todos los parámetros disponibles cuando se configura el canal en modalidad PTO:
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Parámetro |
Valor |
Predeterminado |
Descripción |
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|---|---|---|---|---|
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General |
Nombre de instancia |
- |
PTO_0-PTO_3 |
Nombre del eje controlado por este canal PTO. Se utiliza como entrada de los bloques de funciones PTO. |
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A Sentido horario/B Sentido antihorario A Pulso/B Dirección A Pulso Cuadratura |
A Sentido horario/B Sentido antihorario |
Selecciona la modalidad de salida de pulsos. |
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Punto de salida A |
Deshabilitado Q0-Q3 (salidas rápidas) Q4-Q7 (salidas normales)(1) |
Deshabilitado |
Seleccione la salida de controlador utilizada para la señal A. |
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Punto de salida B |
Deshabilitado Q0-Q3 (salidas rápidas) Q4-Q7 (salidas normales)(1) |
Deshabilitado |
Seleccione la salida de controlador utilizada para la señal B. |
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Mecánica |
De 0 a 255 |
0 |
En modalidad de cuadratura, es la cantidad de movimiento necesaria para compensar la distancia mecánica cuando se invierte el movimiento. |
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Límites de posición/Límites de software |
Habilita los límites de software |
Habilitado Deshabilitado |
Habilitado |
Selecciona si se utilizan los límites de software. |
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Límite bajo SW |
-2.147.483.648 a 2.147.483.647 |
-2.147.483.648 |
Establece que la posición de límite de software sea detectada en dirección negativa. |
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Límite alto SW |
-2.147.483.648 a 2.147.483.647 |
FF (Hex) |
Establece que la posición de límite de software sea detectada en dirección positiva. |
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Movimiento/General |
Velocidad máxima |
0-100000 (salidas rápidas) 0-1000 (salidas normales) |
100000 salidas rápidas 1000 salidas normales |
Establece la velocidad máxima de salida de pulsos (en Hz). |
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Velocidad de inicio-100000 (salidas rápidas) Velocidad de inicio-1000 (salidas normales) |
0 |
Establece la velocidad de inicio de salida de pulsos (en Hz). 0 si no se utiliza |
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0-100000 (salidas rápidas) 0-1000 (salidas normales) |
0 |
Establece la velocidad de detención de salida de pulsos (en Hz). 0 si no se utiliza |
||
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Hz/ms ms |
Hz/ms |
Establece la aceleración/deceleración como intervalos (Hz/ms) o como constantes de tiempo desde 0 hasta la velocidad máxima (ms). |
||
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Aceleración máxima |
De 1 a 100.000 |
100000 |
Establece el valor de aceleración máxima (en unidad de acel./decel.). |
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Deceleración máxima |
De 1 a 100.000 |
100000 |
Establece el valor de deceleración máxima (en unidad de acel./decel.). |
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Movimiento/Parada rápida |
Deceleración de parada rápida |
De 1 a 100000 |
5000 |
Establece el valor de deceleración en caso de que se detecte un error (en Unidad de acel./decel.) |
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Punto de referencia/Entrada REF |
Posición |
Deshabilitado I0-I7 (entradas rápidas) I8-15 (entradas normales) |
Deshabilitado |
Seleccione la entrada de controlador utilizada para la señal REF. |
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Filtro de rebote |
0,000 0,001 0,002 0,005 0,010 0,05 0,1 0,5 1 5 |
0,005 |
Establece el valor de filtrado para reducir el efecto de rebote en la entrada REF (en ms). |
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Tipo |
Normalmente abierto Normalmente cerrado |
Normalmente abierto |
Selecciona si el estado predeterminado del contacto de conmutador es abierto o cerrado. |
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Punto de referencia/Entrada INDEX |
Posición |
Deshabilitado I0-I7 (entradas rápidas) I8-15 (entradas normales) |
Deshabilitado |
Seleccione la entrada de controlador utilizada para la señal INDEX. |
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Filtro de rebote |
0,000 0,001 0,002 0,005 0,010 0,05 0,1 0,5 1 5 |
0,005 |
Establece el valor de filtrado para reducir el efecto de rebote en la entrada INDEX (en ms). |
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Tipo |
Normalmente abierto Normalmente cerrado |
Normalmente abierto |
Selecciona si el estado predeterminado del contacto de conmutador es abierto o cerrado. |
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Registro/Entrada PROBE |
Posición |
Deshabilitado I0-I7 (entradas rápidas) I8-15 (entradas normales) |
Deshabilitado |
Seleccione la entrada de controlador utilizada para la señal PROBE. |
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Filtro de rebote |
0,000 0,001 0,002 0,005 0,010 0,05 0,1 0,5 1 5 |
0,005 |
Establece el valor de filtrado para reducir el efecto de rebote en la entrada PROBE (en ms). |
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(1) No disponible para referencias de M241 Logic Controller con salidas de relé. |
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