Programm

 

SR_<Robot P-Series Name>

 

Inhalt dieses Abschnitts

Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:

oSR_<Robot P-Series Name> - Allgemeine Informationen

oSR_<Robot P-Series Name> - ModuleInterface

oSR_<Robot P-Series Name> - Calibration (Methode)

oSR_<Robot P-Series Name> - Configuration (Methode)

oSR_<Robot P-Series Name> - Logic (Methode)

oSR_<Robot P-Series Name> - RegisterLoggerPoint (Methode)

oSR_<Robot P-Series Name> - SetControlLoopParameter (Methode)

oSR_<Robot P-Series Name> - GetControlLoopParameter (Methode)

oSR_<Robot P-Series Name> - SetKinematicParameter (Methode)

oSR_<Robot P-Series Name> - GetKinematicParameter (Methode)

oSR_<Robot P-Series Name> - SetLRealParameter (Methode)