Descrizione del M241 Logic Controller

Panoramica

Il M241 Logic Controller dispone di una serie di potenti funzionalità adatte per un'ampia gamma di applicazioni.

Messa in servizio, programmazione e configurazione del software sono effettuate con il software EcoStruxure Machine Expert descritto dettagliatamente in EcoStruxure Machine Expert - Guida alla programmazione e M241 Logic Controller - Guida alla programmazione.

Linguaggi di programmazione

Il M241 Logic Controller è configurato e programmato con il software EcoStruxure Machine Expert, che supporta i seguenti linguaggi di programmazione IEC 61131-3:

  • IL: Lista istruzioni

  • ST: Testo strutturato

  • FBD: Linguaggio a blocchi funzionali

  • SFC: Diagramma di fase sequenziale

  • LD: Diagramma Ladder

Il software EcoStruxure Machine Expert può essere utilizzato anche per programmare questi controller utilizzando il linguaggio CFC (Continuous Function Chart).

Alimentazione

L'alimentazione del M241 Logic Controller è 24 Vcc o 100 - 240 Vca.

Orologio in tempo reale

Il M241 Logic Controller include un sistema con Real Time Clock (RTC) (orologio in tempo reale).

Run/Stop

Il funzionamento del M241 Logic Controller può essere gestito esternamente tramite:

  • Un interruttore Run/Stop hardware

  • un comando software EcoStruxure Machine Expert.

  • un'operazione Run/Stop tramite un ingresso digitale dedicato, definito nella configurazione software.

  • La variabile di sistema PLC_W in una tabella di riassegnazione

  • Il server Web

Memoria

Questa tabella descrive i vari tipi di memoria:

Tipo di memoria

Dimensione

Utilizzata per

RAM

64 MB, di cui 8 MB disponibili per l'applicazione

Eseguire l'applicazione.

Non volatile

128 Mbyte

Salvare il programma e i dati in caso di interruzione dell'alimentazione.

Ingressi/uscite integrati

Sono disponibili i seguenti tipi di I/O integrati, in funzione del codice prodotto del controller:

  • Ingressi standard

  • Ingressi veloci associati ai contatori

  • Uscite transistor sink/source standard

  • Uscite transistor sink/source veloci associate al generatore di impulsi

  • Uscite relè

Memoria rimovibile

I M241 Logic Controller dispongono di uno slot per scheda SD integrato.

La scheda SD ha le seguenti funzioni principali:

  • Inizializzazione del controller con una nuova applicazione

  • Aggiornamento del firmware del controller

  • Applicazione dei file di post-configurazione nel controller

  • Applicazione delle ricette

  • Ricezione dei file di registrazione dati

Funzioni di comunicazione integrate

In base al modello di controller, sono disponibili i seguenti tipi di porte di comunicazione:

Compatibilità modulo di espansione e accoppiatore bus

Consultare le tabelle di compatibilità in EcoStruxure Machine Expert - Compatibilità e migrazione, Guida utente.

M241 Logic Controller

Riferimento

Ingressi digitali

Uscite digitali

Porte di comunicazione

Tipo di terminale

Alimentatore

TM241C24R

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

6 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3)

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

100...240 Vca

TM241CE24R

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

6 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3)

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

100...240 Vca

TM241CEC24R

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

6 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3)

2 porte per linea seriale

1 porta Ethernet

1 porta CANopen master

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

100...240 Vca

TM241C24T

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Source

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241CE24T

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Source

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241CEC24T

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Source

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

1 porta CANopen master

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241C24U

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Sink

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241CE24U

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Sink

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241CEC24U

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Sink

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

1 porta CANopen master

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241C40R

16 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

12 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3)

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

100...240 Vca

TM241CE40R

16 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

12 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3)

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

100...240 Vca

TM241C40T

16 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Source

12 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241CE40T

16 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Source

12 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241C40U

16 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Sink

12 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241CE40U

16 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Sink

12 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

(1) Gli ingressi standard hanno una frequenza massima di 1 kHz.

(2) Gli ingressi veloci possono essere usati come ingressi standard oppure come ingressi veloci per funzioni di conteggio o di eventi.

(3) Le uscite transistor veloci possono essere utilizzate come uscite transistor standard, come uscite riflesse per la funzione di conteggio (HSC) o come uscite transistor veloci per le funzioni generatore di impulsi (FreqGen / PTO / PWM).

Contenuto della confezione

L'illustrazione seguente mostra il contenuto della confezione di un M241 Logic Controller:

1 M241 Logic Controller Scheda di istruzioni

2 M241 Logic Controller

3 Batteria al litio monofluoruro di carbonio, tipo Panasonic BR2032.