Um die Achsbewegungen für einen Roboter zu programmieren, müssen Sie zunächst in Ihrem Projekt unter der Applikation eine Achsgruppe anlegen. Sehen Sie dazu: Achsgruppe anlegen.
Die angelegte Achsgruppe konfigurieren Sie mit den gewünschten Kinematiken. Sie fügen reale oder virtuelle Achsen unter dem Gerät ein und verknüpfen diese Achsen mit der Achsgruppe. Sehen Sie hierzu die Hilfeseiten unter Achsgruppe und Kinematiken:
Wie sie nach dem Anlegen und Konfigurieren der Achsen ein Programm für die Achssteuerung erzeugen, sehen Sie exemplarisch hier: Programm zur Steuerung der Achsgruppe erstellen
Informationen zum Umsetzen der verschiedenen Anforderungen bei der Bewegungssteuerung finden Sie auf den weiteren Hilfeseiten unter Bewegungssteuerung.
Hintergrundinformationen zum Verständnis, wie bestimmte Bewegungen ausgeführt werden, finden Sie hier:
Für fortgeschrittene Anwender: