TM262M35MESS8T 简介

概述

TM262M35MESS8T Motion Controller 具有：

4 个快速数字量输入
4 个快速数字量输出（源型）
通讯端口：
- 1 个串行线路端口
- 1 个 USB mini-B 编程端口
- 2 个以太网交换端口
- 1 个用于 Sercos 接口现场总线的以太网端口
编码器接口（SSI/增量）

描述

下图显示了 TM262M35MESS8T Motion Controller 的各个组件：

编号	描述	请参阅
1	SD 卡插槽	SD 卡
2	USB Mini-B 编程端口，用于编程 PC (EcoStruxure Machine Expert) 的终端连接	USB Mini-B 编程端口
3	串行线路端口 /RJ45 类型（RS-232 或 RS-485）	串行线路
4	输入/输出端子接口	嵌入式数字量输入
4	输入/输出端子接口	嵌入式数字量输出：
5	TM3 总线接口	TM3 扩展模块
6	I/O 状态 LED	快速输入状态 LED 快速输出状态 LED
7	编码器插头	编码器接口
8	钩锁，用于 35 毫米（1.38 英寸）的顶帽型材导轨（DIN 导轨）	安装和拆卸带有扩展模块的控制器
9-1	报警继电器端子连接器	报警继电器
9-2	24 Vdc 电源	DC 电源特性和接线
9-3	功能性接地 (FE) 接地连接	将 M262 Logic/Motion Controller 接地
10	运行/停止开关	运行/停止
11	双端口以太网交换机	Ethernet 2 端口
13	以太网 1/Sercos 端口	Ethernet 1 端口
14	状态 LED	请参见以下内容
15	TMS 总线接口	TMS 扩展模块
16	护盖（用于 SD 卡插槽和 USB mini-B 编程端口）	-
17	锁钩（不含选配锁）	-

状态 LED

下图显示状态 LED：

下表描述了系统状态 LED：

标签	功能类型	颜色	状态	描述
PWR	电源	绿色/红色	绿灯熄灭/红灯熄灭	表示已断开电源。
			绿灯亮起/红灯熄灭	表明已加电，正常运行。
			绿灯亮起/红灯闪烁 1 次	检测到内部工作温度升高（超过80° C/ 176° F）。采取适当的措施来降低温度。
			绿灯亮起/红灯闪烁 2 次	TM3 电源检测到错误。
			绿灯亮起/红灯闪烁 3 次	TMS 电源检测到错误。
			绿灯亮起/红灯闪烁 4 次	串行线路电源检测到错误。
RUN	机器状态	绿色	亮起	表示控制器正在运行有效的应用程序。
			规律闪烁	表示控制器运行时一个有效应用程序停止。
			闪烁一次	表示控制器运行时一个有效应用程序在断点停止。
			熄灭	表示控制器不包含有效的应用程序。
ERR	内部错误	红色	亮起	表示检测到操作系统错误。RUN LED 闪烁表示应用程序停止。
			快速闪烁	表示控制器检测到固件或硬件错误。
			规律闪烁	如果 RUN 亮起且闪烁，表示检测到小错误，或者如果 RUN熄灭，表示未检测到应用程序。
FSP	强制停止	红色	亮起	表示运行/停止开关或运行/停止输入已激活，强制控制器进入停止状态。
FSP	强制停止	红色	规律闪烁	表示至少强制应用一个应用程序变量。
I/O	I/O 错误	红色	亮起	表示已检测到 I/O 或扩展模块错误。有关检出错误的更多详细信息，请参见系统变量i_lwSystemFault_1 和 i_lwSystemFault_2，以及控制器网站的诊断选项卡。
SD	SD 卡访问	绿色	亮起	表示固件更新已完成。
		绿色	规律闪烁	表示正在更新固件或执行脚本。
		黄色	亮起	表示固件更新或脚本执行失败。注：如果脚本文件没有被执行，则会生成一个日志文件。该日志文件在控制器中的位置是 /usr/Syslog/FWLog.txt。
		黄色	规律闪烁	表示正在访问 SD 卡（正在执行脚本）。
		-	熄灭	没有 SD 卡活动。
SL	串行线路	黄色	闪烁	表示串行线路上的通讯。
SL	串行线路	黄色	熄灭	指示无串行通讯。
ETH.1 ETH.2	以太网端口状态	绿色	亮起	表示已连接以太网端口并且已定义 IP 地址。
			闪烁 3 次	表示未连接以太网端口。
			闪烁 4 次	检测到地址冲突。表示这一已配置的 IP 地址已使用。
			闪烁 5 次	表示该地址为默认地址。模块正在等待 BOOTP 或 DHCP 序列。
			闪烁 6 次	表示配置的 IP 地址无效。正在使用默认 IP 地址。
			熄灭	表示未配置以太网端口。
MS	以太网/IP 控制器接口状态	红色	亮起	表示已检测到不可恢复的错误。
		红色	规律闪烁	表示已检测到可恢复的错误。
		绿色	亮起	表示控制器接口正常工作。
		绿色	规律闪烁	表示配置缺失、不完整或不正确。
		红色/绿色	规律闪烁	指示已检测到错误。
		-	熄灭	表示控制器已断电。
NS	以太网/IP 网络状态	红色	亮起	表示一个或多个连接超时，或出现了阻止网络通讯的错误（IP 地址重复或总线断电）
		红色	规律闪烁	表示已检测到可恢复的错误，比如，一个或多个连接超时。
		绿色	亮起	表示控制器接口正常工作，且建立了网络连接。
		绿色	规律闪烁	表示控制器接口正常运行，但尚未建立网络连接，或网络配置缺失、不完整或不正确。
		红色/绿色	规律闪烁	指示已检测到错误。
		-	熄灭	表示控制器已断电。
S3	Sercos 3 主站状态	-	熄灭	无 Sercos 3 通讯。
		橙色	亮起	Sercos 3 正在初始化（阶段上升）。
		绿色	亮起	Sercos 3 正在运行。
		红色	亮起	Sercos 3 错误。

下面的时序图显示了快速闪烁、规则闪烁和一次闪烁之间的差异：

尺寸

下图显示了 TM262M35MESS8T Motion Controller 的外部尺寸：

重量

670 g