Funciones para monitorizar el movimiento

Contenido de esta sección

Esta sección contiene los siguientes apartados:

oFinal de carrera

oInterruptor de referencia

oFinales de carrera de software

oDesviación de posición debida a la carga (error de seguimiento)

oDesviación de la velocidad debida a la carga

oParada del motor y dirección de movimiento

oVentana de desviación de posición

oVentana de desviación de velocidad

oUmbral de velocidad

oUmbral de corriente