Bibliothek und zugehörige Funktionsbausteine

Bibliotheksübersicht

Bibliothek:

oName der Bibliothek: PLCopen MC part 1

Namespace: PLCO

oBibliotheksname: MotionInterface

Namespace: MOIN

Die Bibliothek PLCpen MC part 1 entspricht weitgehend den Spezifikationen von PLCopen Motion Control Part 1, Version 2.0. Abweichungen oder Ergänzungen zu den Spezifikationen sind im vorliegenden Dokument angegeben.

Die von MC_CamIn ausgeführten und von ST_MultiCam dargestellten Kurvenprofile sind Bewegungsprofile, die gemäß VDI 2143 definiert und parametrisiert sind.

Unterstützte Steuerungen

Die Bibliothek unterstützt folgende Geräte:

oM262M15

oM262M25

oM262M35

oVerbundene Sercos-Geräte (siehe die entsprechenden Benutzerhandbücher)

Funktionsbausteine

Kategorie	Funktionsbaustein	Kurzbeschreibung
Einzelachse	MC_AbortTrigger	Dieser Funktionsbaustein beendet die Positionserfassung.
	MC_CustomJob	Dieser Funktionsbaustein ermöglicht die Steuerung einer Achse durch einen benutzerdefinierten Algorithmus, der die zyklische gesetzte Position, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Achse im SPS-Code berechnet.
	MC_Halt	Dieser Funktionsbaustein dient zum Stoppen der aktuellen Bewegung. Der Funktionsbaustein kann durch andere Funktionsbausteine abgebrochen werden. Siehe MC_Stop für einen Halt, der nicht abgebrochen werden kann.
	MC_Home	Dieser Funktionsbaustein führt das Homing des Antriebs mit den Homing-spezifischen Einstellungen des Antriebs durch.
	MC_MoveAbsolute	Dieser Funktionsbaustein führt eine Bewegung zu einer festgelegten absoluten Zielposition aus.
	MC_MoveAdditive	Dieser Funktionsbaustein führt eine Bewegung mit einem angegebenen Abstand mit Bezug auf die vorherige Zielposition aus.
	MC_MoveRelative	Dieser Funktionsbaustein führt eine Bewegung mit einem angegebenen Abstand mit Bezug auf die Istposition aus.
	MC_MoveSuperImposed	Dieser Funktionsbaustein führt eine überlagerte Bewegung mit einem angegebenen Positions-Offset mit Bezug auf die Position einer laufenden Bewegung aus.
	MC_MoveVelocity	Dieser Funktionsbaustein führt eine Bewegung mit einer festgelegten Zielgeschwindigkeit aus.
	MC_Power	Dieser Funktionsbaustein aktiviert oder deaktiviert die Endstufe des Antriebs.
	MC_Reset	Dieser Funktionsbaustein quittiert achsenbezogene und antriebsbezogene Fehler.
	MC_SetPosition	Dieser Funktionsbaustein setzt einen Positionswert an der Istposition des Motors, um den Nullpunkt zu definieren.
	MC_Stop	Dieser Funktionsbaustein dient zum Stoppen der aktuellen Bewegung. Es können keine anderen Bewegungen gestartet werden, solange dieser Funktionsbaustein aktiv ist. Siehe MC_Halt für einen Halt, der abgebrochen werden kann.
	MC_TouchProbe	Dieser Funktionsbaustein konfiguriert und startet die Positionserfassung.
Mehrfachachse	MC_CamIn	Dieser Funktionsbaustein aktiviert die Master-Slave-Kopplung mit dem Profil für eine elektronische Kurve, die in einer Kurventabelle angegeben ist.
	MC_GearIn	Dieser Funktionsbaustein aktiviert die Kopplung einer Masterachse und einer Slaveachse mit einem bestimmten Getriebefaktor zwischen der Geschwindigkeit der Masterachse und der Slaveachse.
	MC_PhasingAbsolute	Dieser Funktionsbaustein erzeugt einen Positions-Offset zwischen der Position einer Masterachse und der Position dieser Masterachse, wie sie von der Slaveachse gesehen wird.