Presentación de Ethernet industrial
Descripción general
Ethernet industrial es el término utilizado para representar los protocolos industriales que utilizan la capa física Ethernet estándar y los protocolos Ethernet estándar.
En una red Ethernet industrial puede conectar:
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Dispositivos industriales (protocolos industriales)
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Dispositivos no industriales (otros protocolos Ethernet)
Para obtener más información, consulte Descripción general de Ethernet industrial - Guía del usuario.
Arquitectura de Ethernet industrial
En esta figura se muestra una arquitectura Ethernet industrial típica:
Esta arquitectura puede configurarse con EcoStruxure Machine Expert.
Descripción de Ethernet industrial
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M262 Logic/Motion Controller |
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Características |
Descripción |
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Topología |
Cadena tipo margarita y en estrella a través de conmutadores |
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ancho de banda |
10/100 Mbit/s para Ethernet 1 puerto 10/100/1000 Mbit/s para Ethernet 2 puertos |
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Explorador de EtherNet/IP |
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Rendimiento |
Hasta 64 dispositivos de destino EtherNet/IP gestionados por el controlador y supervisados en un intervalo de:
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Número de conexiones |
0...64 |
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Número de palabras de entrada |
0-15360 |
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Número de palabras de salida |
0-15360 |
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Comunicaciones de E/S |
Servicio de explorador de EtherNet/IP Bloque de funciones para la configuración y transferencia de datos |
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Origen/Destino |
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Modbus TCP IOScanner |
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Rendimiento |
Hasta 64 dispositivos esclavos Modbus TCP administrados por el controlador y supervisados con un intervalo de:
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Número de conexiones |
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Número de palabras de entrada |
0-8000 |
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Número de palabras de salida |
0-8000 |
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Comunicaciones de E/S |
Servicio Modbus TCP IOScanner Bloque de funciones para la transferencia de datos |
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Master/Slave |
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Rendimiento |
Consulte Descripción general del rendimiento. |
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Otros servicios |
Administración FDT/DTM/EDS |
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FDR (Fast Device Replacement, sustitución rápida de dispositivo) |
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servidor DHCP |
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Gestión de la seguridad (consulte Parámetros de seguridad y Configuración del cortafuegos) |
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Servidor Modbus TCP |
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Cliente Modbus TCP |
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EtherNet/IP adapter (controlador como destino en EtherNet/IP) |
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Origen EtherNet/IP |
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Servidor Modbus TCP (controlador como esclavo en Modbus TCP) |
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IEC VAR ACCESS |
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Características adicionales |
Puede combinar los dispositivos de servidor Ethernet/IP y Modbus TCP:
Se puede acceder directamente a los dispositivos para configurarlos, supervisarlos y administrarlos. Transparencia de red entre la red de control y la red de dispositivos (el controlador puede utilizarse como puerta de enlace).
NOTA: El uso del controlador como puerta de enlace puede afectar al rendimiento del controlador.
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Permite añadir hasta 6 dispositivos Ethernet (EtherNet/IP, TCP/IP, etc.) al extremo de un cable que contiene dispositivos Sercos. El último dispositivo Sercos actúa como puerta de enlace. No se necesitan puertas de enlace ni conmutadores adicionales. Las tramas Ethernet están integradas en las tramas Sercos. |
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Descripción general de EtherNet/IP
EtherNet/IP es la implementación del protocolo CIP sobre Ethernet estándar.
El protocolo EtherNet/IP utiliza una arquitectura de origen/destino para el intercambio de datos.
Los dispositivos de origen son dispositivos que inician el intercambio de datos con dispositivos de destino en la red. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería. Sería el equivalente a la función de un cliente en una red Modbus.
Los dispositivos de destino son dispositivos que responden a las peticiones de datos que generan los dispositivos de origen. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería. Equivale a la función de servidor en una red Modbus.
El adaptador de EtherNet/IP es un dispositivo final de una red EtherNet/IP. Las unidades y los bloques de E/S pueden ser dispositivos adaptadores de EtherNet/IP.
La comunicación entre un dispositivo de origen EtherNet/IP y un destino se realiza con una conexión EtherNet/IP.
Descripción general de Modbus TCP
El protocolo Modbus TCP utiliza una arquitectura de cliente/servidor para el intercambio de datos.
La aplicación administra los intercambios de datos explícitos (no cíclicos) de Modbus TCP.
Modbus TCP IOScanner administra los intercambios de datos implícitos (cíclicos) de Modbus TCP. Modbus TCP IOScanner es un servicio basado en Ethernet que consulta continuamente los dispositivos esclavos para intercambiar datos, estados e información de diagnóstico. En este proceso se supervisan las entradas y salidas de control de los dispositivos esclavos.
Los clientes son dispositivos que inician el intercambio de datos con otros dispositivos de la red. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería.
Los servidores son dispositivos que tratan las peticiones de datos generadas por los clientes. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería.
La comunicación entre Modbus TCP IOScanner y el dispositivo esclavo se realiza mediante el uso de canales Modbus TCP.
Descripción general de Sercos
Para obtener más información acerca de la configuración y la norma de Sercos, consulte Descripción general de la norma Sercos.
Adición del gestor de protocolo
El gestor de protocolo tiene que estar presente en los nodos y del Árbol de dispositivos para activar estas funciones y servicios:
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Explorador de EtherNet/IP
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Administrador TCP/UDP genérico
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Explorador de E/S Modbus TCP
Cuando un gestor de protocolo está definido en una interfaz, la dirección de dicha interfaz tiene que tener el valor . La postconfiguración definida para esta aplicación, si la hay, no se aplica.
De forma predeterminada, el gestor de protocolo está disponible en los nodos y . Se añade automáticamente cuando se añade un dispositivo esclavo en el nodo o .
Para añadir manualmente una función o servicio a o , seleccione el gestor de protocolo en y arrástrelo y suéltelo en uno de los nodos resaltados.
Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:
• Uso del Catálogo de hardware
• Uso del menú contextual o el botón Más
Adición del maestro Sercos
El bus de campo Sercos tiene que estar presente en para activar el maestro Sercos. Se añade de forma automática cuando se añade un dispositivo esclavo en el nodo .
Para añadir manualmente a , seleccione en el y arrástrelo y suéltelo en uno de los nodos resaltados.
Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:
• Uso del Catálogo de hardware
• Uso del menú contextual o el botón Más