Description des modules M241 Logic Controller

Présentation

Le M241 Logic Controller est doté de puissantes fonctionnalités et peut servir à une large gamme d'applications.

La configuration, la programmation et la mise en service des logiciels s'effectuent à l'aide du logiciel EcoStruxure Machine Expert décrit dans le Guide de programmation de EcoStruxure Machine Expert et le Guide de programmation du M241 Logic Controller.

Langages de programmation

Le M241 Logic Controller est configuré et programmé avec le logiciel EcoStruxure Machine Expert, lequel prend en charge les langages de programmation IEC 61131-3 suivants :

  • IL : Liste d'instructions

  • ST : Texte structuré

  • FBD : Langage en blocs fonction

  • SFC : Diagramme fonctionnel en séquence

  • LD : Schéma à contacts

Vous pouvez aussi utiliser le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart - Diagramme fonctionnel continu).

Alimentation

Le M241 Logic Controller est alimenté en 24 VCC ou en 100 à 240 VCA.

Horodateur

Le M241 Logic Controller comprend un système horodateur (RTC).

Run/Stop

Le M241 Logic Controller peut être actionné en externe par :

  • un interrupteur Run/Stop physique ;

  • une commande logicielle EcoStruxure Machine Expert ;

  • une opération Run/Stop déclenchée par une entrée numérique dédiée, définie dans la configuration logicielle ;

  • la variable système PLC_W dans une table de réaffectation ;

  • le serveur Web.

Mémoire

Ce tableau décrit les différents types de mémoire :

Type de mémoire

Taille

Utilisée pour

RAM

64 Mo, dont 8 Mo pour l'application

exécuter l'application.

Non volatile

128 Mo

enregistrer le programme et les données en cas de coupure de courant.

Entrées/sorties intégrées

Plusieurs types d'E/S sont intégrés, selon la référence du contrôleur :

  • Entrées normales

  • Entrées rapides associées à des compteurs

  • Sorties transistor normales à logique négative/positive

  • Sorties transistor rapides à logique négative/positive associées à des générateurs d'impulsions

  • Sorties relais

Stockage amovible

Le M241 Logic Controller est équipé d'un emplacement de carte SD intégré.

Principalement, une carte SD sert à :

  • Initialiser le contrôleur avec une nouvelle application

  • mettre jour le firmware du contrôleur,

  • Appliquer des fichiers de post-configuration au contrôleur,

  • Appliquer des recettes,

  • Recevoir des fichiers de journalisation des données

Fonctions de communication intégrées

Les ports de communication suivants sont disponibles selon la référence du contrôleur :

Compatibilité du module d'extension et du coupleur de bus

Consultez les tableaux de compatibilité dans le document EcoStruxure Machine Expert - Compatibilité et migration - Guide de l'utilisateur.

M241 Logic Controller

Référence

Entrées numériques

Sorties numériques

Ports de communication

Type de bornier

Alimentation électrique

TM241C24R

6 entrées normales(1)

8 entrées rapides (compteurs)(2)

6 sorties relais 2 A

4 sorties rapides à logique positive (générateurs d'impulsions)(3)

2 ports de ligne série

1 port de type programmation USB

Borniers à vis débrochables

100 à 240 VCA

TM241CE24R

6 entrées normales(1)

8 entrées rapides (compteurs)(2)

6 sorties relais 2 A

4 sorties rapides à logique positive (générateurs d'impulsions)(3)

2 ports de ligne série

1 port de programmation USB

1 port Ethernet

Borniers à vis débrochables

100 à 240 VCA

TM241CEC24R

6 entrées normales(1)

8 entrées rapides (compteurs)(2)

6 sorties relais 2 A

4 sorties rapides à logique positive (générateurs d'impulsions)(3)

2 ports de ligne série

1 port Ethernet

1 port maître CANopen

1 port de type programmation USB

Borniers à vis débrochables

100 à 240 VCA

TM241C24T

6 entrées normales(1)

8 entrées rapides (compteurs)(2)

Sorties logique positive

6 sorties transistor normales

4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3)

2 ports de ligne série

1 port de type programmation USB

Borniers à vis débrochables

24 VCC

TM241CE24T

6 entrées normales(1)

8 entrées rapides (compteurs)(2)

Sorties logique positive

6 sorties transistor normales

4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3)

2 ports de ligne série

1 port de programmation USB

1 port Ethernet

Borniers à vis débrochables

24 VCC

TM241CEC24T

6 entrées normales(1)

8 entrées rapides (compteurs)(2)

Sorties logique positive

6 sorties transistor normales

4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3)

2 ports de ligne série

1 port de programmation USB

1 port Ethernet

1 port maître CANopen

Borniers à vis débrochables

24 VCC

TM241C24U

6 entrées normales(1)

8 entrées rapides (compteurs)(2)

Sorties logique négative

6 sorties transistor normales

4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3)

2 ports de ligne série

1 port de type programmation USB

Borniers à vis débrochables

24 VCC

TM241CE24U

6 entrées normales(1)

8 entrées rapides (compteurs)(2)

Sorties logique négative

6 sorties transistor normales

4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3)

2 ports de ligne série

1 port de programmation USB

1 port Ethernet

Borniers à vis débrochables

24 VCC

TM241CEC24U

6 entrées normales(1)

8 entrées rapides (compteurs)(2)

Sorties logique négative

6 sorties transistor normales

4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3)

2 ports de ligne série

1 port de programmation USB

1 port Ethernet

1 port maître CANopen

Borniers à vis débrochables

24 VCC

TM241C40R

16 entrées normales(1)

8 entrées rapides (compteurs)(2)

12 sorties relais 2 A

4 sorties rapides à logique positive (générateurs d'impulsions)(3)

2 ports de ligne série

1 port de type programmation USB

Borniers à vis débrochables

100 à 240 VCA

TM241CE40R

16 entrées normales(1)

8 entrées rapides (compteurs)(2)

12 sorties relais 2 A

4 sorties rapides à logique positive (générateurs d'impulsions)(3)

2 ports de ligne série

1 port de programmation USB

1 port Ethernet

Borniers à vis débrochables

100 à 240 VCA

TM241C40T

16 entrées normales(1)

8 entrées rapides (compteurs)(2)

Sorties logique positive

12 sorties transistor normales

4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3)

2 ports de ligne série

1 port de type programmation USB

Borniers à vis débrochables

24 VCC

TM241CE40T

16 entrées normales(1)

8 entrées rapides (compteurs)(2)

Sorties logique positive

12 sorties transistor normales

4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3)

2 ports de ligne série

1 port de programmation USB

1 port Ethernet

Borniers à vis débrochables

24 VCC

TM241C40U

16 entrées normales(1)

8 entrées rapides (compteurs)(2)

Sorties logique négative

12 sorties transistor normales

4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3)

2 ports de ligne série

1 port de type programmation USB

Borniers à vis débrochables

24 VCC

TM241CE40U

16 entrées normales(1)

8 entrées rapides (compteurs)(2)

Sorties logique négative

12 sorties transistor normales

4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3)

2 ports de ligne série

1 port de programmation USB

1 port Ethernet

Borniers à vis débrochables

24 VCC

(1) Les entrées normales ont une fréquence maximale de 1 kHz.

(2) Les entrées rapides peuvent être utilisées comme des entrées normales ou des entrées rapides dans les fonctions de comptage ou d'événement.

(3) Les sorties transistor rapides peuvent être utilisées comme sorties transistor normales, comme sorties réflexes pour la fonction de comptage (HSC) ou comme sorties transistor rapides pour les fonctions de générateur d'impulsions (FreqGen / PTO / PWM).

Contenu de la livraison

La figure suivante montre les éléments livrés pour un M241 Logic Controller :

1 Notice d'installation du M241 Logic Controller

2M241 Logic Controller

3 Batterie au lithium/monofluorure de carbone, type Panasonic BR2032.