SF_EmergencyStop

La seguente descrizione è valida per il blocco di funzione SF_EmergencyStop_V1_0z, versione 1.0z (ove z = 0 - 9).

Breve descrizione

Il blocco di funzione di sicurezza SF_EmergencyStop sorveglia gli stati di commutazione di un dispositivo di controllo per arresto di emergenza. Quando il dispositivo di arresto di emergenza collegato è attivo, il segnale di abilitazione all'uscita S_EStopOut diventa SAFEFALSE.

S_StartReset può essere usato per specificare un'inibizione di avvio e S_AutoReset per specificare un'inibizione di riavvio.

Ingressi del blocco di funzione

Per ottenere informazioni dettagliate sui seguenti punti, cliccare sui link corrispondenti.

Nome	Breve descrizione	Valore
Activate	Ingresso a controllo di stato per l'attivazione del blocco di funzione. Tipo di dati: BOOL Valore iniziale: FALSE	FALSE: Blocco di funzione non attivo TRUE: Blocco di funzione attivo
S_EStopIn	Ingresso controllato da stato per lo stato del dispositivo di arresto di emergenza. Tipo di dati: SAFEBOOL Valore iniziale: SAFEFALSE	SAFEFALSE: Il dispositivo di controllo dell'arresto di emergenza è attivo SAFETRUE: Il dispositivo di controllo dell'arresto di emergenza non è attivo
S_StartReset	Ingresso a controllo di stato per specificare l'inibizione di avvio dopo l'avvio del Safety Logic Controller o dopo l'attivazione del blocco di funzione. Un'inibizione di avvio attiva dev'essere rimossa a mano mediante un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset. Un'inibizione di avvio disattivata provoca la commutazione automatica di S_EStopOut a SAFETRUE quando il blocco di funzione è attivo e la funzione di sicurezza non è richiesta. Tipo di dati: SAFEBOOL Valore iniziale: SAFEFALSE Tenere conto della prima avvertenza sotto questa tabella.	SAFEFALSE: Con inibizione di avvio SAFETRUE: Senza inibizione di avvio
S_AutoReset	Ingresso a controllo di stato per specificare un'inibizione di riavvio in seguito al ritorno del segnale SAFETRUE all'ingresso S_EStopIn, ossia in seguito alla rinnovata disattivazione del dispositivo di controllo dell'arresto di emergenza attivato in precedenza. Un'inibizione di riavvio attiva dev'essere rimossa a mano mediante un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset. Un'inibizione riavvio disattivata provoca la commutazione automatica di S_EStopOut a SAFETRUE quando il blocco di funzione è attivo e la funzione di sicurezza non è più richiesta. Tipo di dati: SAFEBOOL Valore iniziale: SAFEFALSE Tenere conto della prima avvertenza sotto questa tabella.	SAFEFALSE: Con inibizione di riavvio SAFETRUE: Senza inibizione di riavvio
Reset	Ingresso attivato da fronte per il segnale di reset: per resettare messaggi di errore quando la causa dell'errore non sussiste più. Reset a mano di un'inibizione di avvio/riavvio attiva (specificata con S_StartReset e/o S_AutoReset). Tenere conto della seconda avvertenza sotto questa tabella. Tipo di dati: BOOL Valore iniziale: FALSE NOTA: Il reset non consegue a un fronte negativo (discendente), come specificato nella norma EN ISO 13849-1, ma a un fronte positivo (ascendente).	FALSE: Reset non richiesto Fronte FALSE > TRUE: Reset richiesto

AVVERTENZA
	NON CONFORMITÀ AI REQUISITI DELLA FUNZIONE DI SICUREZZA Verificate le conseguenze di un'inibizione di avvio disattivata (S_StartReset = SAFETRUE) e/o di un'inibizione di riavvio disattivata (S_AutoReset = SAFETRUE) per la vostra macchina / il vostro processo prima di implementarle. Rispettate le prescrizioni della normativa di settore rilevanti per le inibizioni di avvio/riavvio. Controllate che sia implementata un'inibizione di avvio adatta in un'altra posizione o con altri mezzi. La mancata osservazione di queste istruzioni può causare la morte, lesioni personali gravi e danni materiali.

AVVERTENZA

NON CONFORMITÀ AI REQUISITI DELLA FUNZIONE DI SICUREZZA

Verificate le conseguenze di un'inibizione di avvio disattivata (S_StartReset = SAFETRUE) e/o di un'inibizione di riavvio disattivata (S_AutoReset = SAFETRUE) per la vostra macchina / il vostro processo prima di implementarle.
Rispettate le prescrizioni della normativa di settore rilevanti per le inibizioni di avvio/riavvio.
Controllate che sia implementata un'inibizione di avvio adatta in un'altra posizione o con altri mezzi.

La mancata osservazione di queste istruzioni può causare la morte, lesioni personali gravi e danni materiali.

Il reset del blocco di funzione mediante fronte di segnale positivo all'ingresso Reset può causare la commutazione immediata dell'uscita S_EStopOut a SAFETRUE (a dipendere dallo stato degli altri ingressi).

AVVERTENZA
	AVVIO INATTESO Includete nella vostra analisi del rischio le conseguenze di un reset mediante un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset. Assicurate che siano state prese misure e adottate procedure idonee (secondo la normativa di settore applicabile) ad evitare situazioni di pericolo durante il reset. Non entrate nella zona di operazione durante il reset. Assicurate che nessun altro possa accedere alla zona di operazione durante il reset. Usate interblocchi di sicurezza idonei ovunque ci sia pericolo per le persone e per l'attrezzatura. La mancata osservazione di queste istruzioni può causare la morte, lesioni personali gravi e danni materiali.

AVVERTENZA

AVVIO INATTESO

Includete nella vostra analisi del rischio le conseguenze di un reset mediante un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset.
Assicurate che siano state prese misure e adottate procedure idonee (secondo la normativa di settore applicabile) ad evitare situazioni di pericolo durante il reset.
Non entrate nella zona di operazione durante il reset.
Assicurate che nessun altro possa accedere alla zona di operazione durante il reset.
Usate interblocchi di sicurezza idonei ovunque ci sia pericolo per le persone e per l'attrezzatura.

La mancata osservazione di queste istruzioni può causare la morte, lesioni personali gravi e danni materiali.

Uscite del blocco di funzione

Per ottenere informazioni dettagliate sui seguenti punti, cliccare sui link corrispondenti.

Nome	Breve descrizione	Valore
Ready	Uscita che segnala "Blocco di funzione attivo / non attivo". Tipo di dati: BOOL	TRUE: Il blocco di funzione è attivo (Activate = TRUE) e i parametri di uscita rappresentano lo stato della funzione di sicurezza. FALSE: Il blocco di funzione non è attivo (Activate = FALSE) e tutte le uscite del blocco di funzione sono commutate a FALSE/SAFEFALSE.
S_EStopOut	Uscita per segnali di abilitazione del blocco di funzione Tipo di dati: SAFEBOOL	SAFEFALSE: Il dispositivo di controllo dell'arresto di emergenza è attivo o il blocco di funzione non è attivato o l'inibizione di avvio/riavvio è attiva o è presente un messaggio di errore. SAFETRUE: Il dispositivo di controllo dell'arresto di emergenza non è attivo e il blocco di funzione è attivo e l'inibizione di avvio/riavvio è non attiva e non è presente messaggio di errore.
Error	Uscita per messaggi di errore. Tipo di dati: BOOL	FALSE: Nessun errore. TRUE: Il blocco di funzione ha rilevato un errore. Di conseguenza, l'uscita S_EStopOut diventa SAFEFALSE.
DiagCode	Uscita per messaggi diagnostici. Tipo di dati: WORD	Messaggio diagnostico del blocco di funzione. I valori possibili sono elencati e descritti nell'argomento "Codici diagnostici".

Diagramma di sequenza segnali

Questo diagramma si riferisce a una tipica funzione di arresto di emergenza con inibizione di avvio attiva e inibizione di riavvio attiva.

S_StartReset = SAFEFALSE: Inibizione di avvio successiva all'attivazione del blocco di funzione e all'avvio del Safety Logic Controller
S_AutoReset = SAFEFALSE: Inibizione di riavvio dopo la disattivazione del dispositivo di arresto di emergenza collegato (segnale SAFETRUE ritorna all'ingresso S_EStopIn)

NOTA:

Anche l'altro diagramma di sequenza segnali può essere utile al riguardo.

NOTA:

I diagrammi di sequenza segnali in questa documentazione possibilmente omettono determinati codici diagnostici. Possibilmente non viene, per esempio, visualizzato un codice diagnostico quando il relativo stato del blocco di funzione è uno stato di transizione temporaneo ed è attivo per un solo ciclo del Safety Logic Controller.

Sono illustrate solo le tipiche combinazioni di segnali in ingresso. Altre combinazioni di segnali sono possibili.

0	Il blocco di funzione non è ancora attivo (Activate = FALSE). Di conseguenza, tutte le uscite sono FALSE o SAFEFALSE.
1	Dopo l'attivazione del blocco di funzione con Activate = TRUE, l'inibizione di avvio è inizialmente attiva.
2	Il dispositivo di controllo dell'arresto di emergenza attivato in precedenza è ora disattivato (contatti NC chiusi). L'uscita S_EStopOut rimane inizialmente SAFEFALSE, dato che S_StartReset = SAFEFALSE impedisce l'avvio automatico.
3	Un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset rimuove l'inibizione di avvio e fa seguito il normale esercizio. L'uscita S_EStopOut diventa SAFETRUE.
4	Richiesta di arresto di emergenza. Il dispositivo di controllo viene attivato. L'uscita S_EStopOut diventa SAFEFALSE.
5	Il dispositivo di controllo dell'arresto di emergenza viene nuovamente disattivato e l'uscita S_EStopOut rimane inizialmente SAFEFALSE, dato che è specificata un'inibizione di riavvio mediante S_AutoReset = SAFEFALSE.
6	Un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset rimuove l'inibizione di avvio e fa seguito il normale esercizio. L'uscita S_EStopOut diventa SAFETRUE.
7	L'attivazione del blocco di funzione viene resettata (Activate = FALSE), l'uscita S_EStopOut = SAFEFALSE.

Esempio applicativo

Questo esempio illustra una connessione monocanale del contatto NC di un dispositivo di controllo dell'arresto di emergenza S1 al blocco di funzione di sicurezza SF_EmergencyStop. Il dispositivo di controllo dell'arresto di emergenza è connesso al morsetto d'ingresso I0 del dispositivo d'ingresso di sicurezza SDI con ID 1.

In questo esempio sono valide le seguenti condizioni:

Il segnale del morsetto d'ingresso I0 del dispositivo d'ingresso di sicurezza SDI 1 è assegnato alla variabile I/O globale S1_EStopDevice_In. Questa variabile I/O globale è collegata all'ingresso S_EStopIn del blocco di funzione a scopo di valutazione.
La variabile I/O globale EStopOut_K1 viene collegata all'uscita S_EStopOut del blocco di funzione. Questa variabile I/O globale ha come indirizzo il morsetto d'uscita O0 del Safety Logic Controller.

Il blocco di funzione è permanentemente attivato dalla costante TRUE applicata all'ingresso Activate.

S_StartReset = SAFEFALSE specifica un'inibizione di avvio dopo l'avvio del Safety Logic Controller o dopo l'attivazione del blocco di funzione. In aggiunta, S_AutoReset = SAFEFALSE specifica un'inibizione di riavvio del blocco di funzione in seguito alla disattivazione del dispositivo di controllo dell'arresto di emergenza, ossia non appena il segnale SAFETRUE ritorna all'ingresso S_EStopIn. Ambedue le inibizioni si rimuovono solo con un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset.

Allo scopo, il pulsante di reset S2 è connesso all'ingresso NI0 del dispositivo d'ingresso standard DI 1.

S1	Arresto di emergenza
S2	Reset

Altre informazioni:

Anche gli altri esempi applicativi e le note che li accompagnano possono essere utili.

Informazioni dettagliate

Maggiori informazioni si trovano nelle seguenti sezioni: