M241 Logic Controller 描述

概述

M241 Logic Controller 具有多种强大的功能，可在广泛的应用程序中使用。

软件配置、编程和调试通过 EcoStruxure Machine Expert 软件完成，该软件的详细说明见 EcoStruxure Machine Expert 编程指南和 M241 Logic Controller 编程指南。

编程语言

M241 Logic Controller 由 EcoStruxure Machine Expert 软件进行配置和编程，该软件支持以下 IEC 61131-3 编程语言：

IL：指令列表
ST：结构化文本
FBD：功能块图
SFC：顺序功能图
LD：梯形图

EcoStruxure Machine Expert 软件也可用于使用 CFC（连续功能图）语言对这些控制器进行编程。

电源

M241 Logic Controller 的电源为 24 Vdc 或 100...240 Vac。

实时时钟

M241 Logic Controller 包括一个实时时钟 (RTC) 系统。

运行/停止

M241 Logic Controller 可以通过以下方式在外部进行操作：

硬件运行/停止开关
EcoStruxure Machine Expert 软件命令。
通过软件配置中定义的专用数字量输入进行运行/停止操作。
重定位表中的系统变量 PLC_W
Web server

存储器

下表描述了不同类型的存储器：

存储器类型	大小	作用
RAM	64 MB，其中 8 MB 可用于应用程序	执行应用程序。
非易失性	128 MB	在断电时保存程序和数据。

内置输入/输出

根据控制器参考号的不同，提供以下嵌入式 I/O 类型：

常规输入
与计数器关联的快速输入
常规漏型/源型晶体管输出
与脉冲发生器关联的快速漏型/源型晶体管输出
继电器输出

可移动存储

M241 Logic Controller 包含嵌入式 SD 卡插槽。

SD 卡的主要用途是：

使用新的应用程序初始化控制器
更新控制器固件
将后配置文件应用于控制器
应用配方
接收数据记录文件

内置式通讯功能

根据控制器型号，以下类型的通讯端口可用：

扩展模块与总线耦合器兼容性

请参阅“EcoStruxure Machine Expert - 兼容性和迁移用户指南”中的兼容表。

M241 Logic Controller

型号	数字量输入	数字量输出	通讯端口	端子类型	电源
TM241C24R	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	6 个 2A 继电器输出 4 个源型快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口	可插拔螺钉端子块	100...240 Vac
TM241CE24R	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	6 个 2A 继电器输出 4 个源型快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口 1 个以太网端口	可插拔螺钉端子块	100...240 Vac
TM241CEC24R	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	6 个 2A 继电器输出 4 个源型快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	2 个串行线路端口 1 个以太网端口 1 个 CANopen 主站端口 1 个 USB 编程端口	可插拔螺钉端子块	100...240 Vac
TM241C24T	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	源型输出 6 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口	可插拔螺钉端子块	24 Vdc
TM241CE24T	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	源型输出 6 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口 1 个以太网端口	可插拔螺钉端子块	24 Vdc
TM241CEC24T	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	源型输出 6 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口 1 个以太网端口 1 个 CANopen 主站端口	可插拔螺钉端子块	24 Vdc
TM241C24U	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	漏型输出 6 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口	可插拔螺钉端子块	24 Vdc
TM241CE24U	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	漏型输出 6 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口 1 个以太网端口	可插拔螺钉端子块	24 Vdc
TM241CEC24U	6 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	漏型输出 6 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口 1 个以太网端口 1 个 CANopen 主站端口	可插拔螺钉端子块	24 Vdc
TM241C40R	16 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	12 个 2A 继电器输出 4 个源型快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口	可插拔螺钉端子块	100...240 Vac
TM241CE40R	16 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	12 个 2A 继电器输出 4 个源型快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口 1 个以太网端口	可插拔螺钉端子块	100...240 Vac
TM241C40T	16 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	源型输出 12 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口	可插拔螺钉端子块	24 Vdc
TM241CE40T	16 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	源型输出 12 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口 1 个以太网端口	可插拔螺钉端子块	24 Vdc
TM241C40U	16 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	漏型输出 12 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口	可插拔螺钉端子块	24 Vdc
TM241CE40U	16 个常规输入⁽¹⁾ 8 个快速输入（计数器）⁽²⁾	漏型输出 12 个常规晶体管输出 4 个快速输出（脉冲发生器）⁽³⁾	2 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口 1 个以太网端口	可插拔螺钉端子块	24 Vdc
(1) 常规输入的最大频率为 1 kHz。 (2) 快速输入可用作常规输入，或者用作计数或事件功能的快速输入。 (3) 快速晶体管输出可用作常规晶体管输出，也可以用作计数 (HSC) 功能的反射输出或脉冲发生器功能 (FreqGen / PTO / PWM) 的快速晶体管输出。

产品交付清单

下图显示了 M241 Logic Controller 的交付清单：

1M241 Logic Controller 说明书

2 M241 Logic Controller

3 锂氟化碳电池，型号为 Panasonic BR2032。