Librerie e blocchi funzione correlati
Librerie:
oLa libreria GMC Independent PLCopen MC
Nome della libreria: GMC Independent PLCopen MC
Spazio dei nomi: GIPLC
oLa libreria GMC Independent Altivar
Nome della libreria: GMC Independent Altivar
Spazio dei nomi: GIATV
oLa libreria GMC Independent Lexium
Nome della libreria: GMC Independent Lexium
Spazio dei nomi: GILXM
Convenzioni per l'assegnazione dei nomi:
oI blocchi funzione con il prefisso MC_ (Motion Control) sono conformi alla specifica PLCopen V2.00. Rispettano uno standard globale per le applicazioni di controllo del movimento.
oI blocchi funzione senza il prefisso MC_ sono specifici del fornitore (Schneider Electric), tuttavia sono conformi alle regole PLCopen generali.
Azionamenti e bus di campo supportati
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Azionamento |
CANopen |
EtherNet/IP |
Modbus/TCP |
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ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9••, LXM32M, Lexium ILA, ILE e ILS |
✓ |
✓ |
✓ |
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LXM32A, LXM32ICAN, SD328A |
✓ |
- |
- |
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✓ Supportato - Non supportato |
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Blocchi funzione di GMC Independent PLCopen MC (GIPLC)
La libreria GMC Independent PLCopen MC contiene i blocchi funzione di questo tipo che possono essere utilizzati con azionamenti Altivar, Lexium 32, Lexium SD328A e Lexium ILA, ILE e ILS:
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Categoria |
Blocco funzione |
Descrizione |
|---|---|---|
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Asse singolo |
Inizializzazione |
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Modalità operativa: Jog |
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Modalità operativa: Profile Torque |
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Modalità operativa: Profile Velocity |
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Modalità operativa: Profile Position |
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Modalità operativa: Homing |
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Arresto |
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Rilevamento di posizione tramite ingresso segnale |
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Amministrazione |
Lettura di un parametro |
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Scrittura di un parametro |
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Ingressi e uscite |
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Gestione degli errori |
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NOTA: il supporto di un blocco funzione dipende dall'azionamento corrispondente. L'azionamento risponde con il codice diagnostico 1 se un blocco funzione non è supportato da quell'azionamento.
Blocchi funzione di GMC Independent Altivar (GIATV)
La libreria GMC Independent Altivar contiene i blocchi funzione di questi tipo che possono essere utilizzati con azionamenti Altivar:
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Categoria |
Blocco funzione |
Descrizione |
|---|---|---|
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Asse singolo |
Modalità operativa: Profile Velocity |
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Amministrazione |
Scrittura di un parametro |
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Ingressi e uscite |
Blocchi funzione di GMC Independent Lexium (GILXM)
La libreria GMC Independent Lexium contiene blocchi funzione che possono essere utilizzati con azionamenti Lexium.
Questi blocchi funzione possono essere utilizzati con azionamenti Lexium 32:
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Categoria |
Blocco funzione |
Descrizione |
|---|---|---|
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Asse singolo |
Modalità operativa: Jog |
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Modalità operativa: Profile Torque |
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Modalità operativa: Profile Velocity |
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Modalità operativa: Homing |
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Arresto |
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Rilevamento di posizione tramite ingresso segnale |
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Multiasse |
Modalità operativa: Electronic Gear |
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Amministrazione |
Scrittura di un parametro |
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Gestione degli errori |
Questi blocchi funzione possono essere utilizzati con azionamenti Lexium SD328A:
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Categoria |
Blocco funzione |
Descrizione |
|---|---|---|
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Asse singolo |
Modalità operativa: Jog |
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Modalità operativa: Profile Velocity |
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Modalità operativa: Homing |
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Rilevamento di posizione tramite ingresso segnale |
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Multiasse |
Modalità operativa: Electronic Gear |
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Amministrazione |
Scrittura di un parametro |
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Questi blocchi funzione si possono utilizzare con Lexium ILA, ILE e ILS integrated drives:
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Categoria |
Blocco funzione |
Descrizione |
|---|---|---|
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Asse singolo |
Modalità operativa: Jog |
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Modalità operativa: Homing |
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Arresto |
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Rilevamento di posizione tramite ingresso segnale |
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Multiasse |
Modalità operativa: Electronic Gear |
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Amministrazione |
Scrittura di un parametro |
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Gestione degli errori |
