调试程序
本节包含了哪些内容？
本节包含了以下主题：
o首次接通设备
o设置极限值
o数字输入和输出
o限位开关信号检测
o检查安全功能 STO
o抱闸（可选件）
o检查运动方向
o编码器参数值设置
o设置制动电阻的参数
o自动整定
o自动调整功能的高级设置
