1

SD-Kartensteckplatz

SD-Karte

2

USB-mini-B-Programmierport für die Klemmenverbindung mit einem Programmier-PC (EcoStruxure Machine Expert)

USB-Mini-B-Programmierport

3

Serieller Leitungsanschluss /Typ RJ45 (RS-232 oder RS-485)

Serielle Leitung

4

Anschlussklemme Eingänge/Ausgänge

Integrierte Digitaleingänge

Integrierte Digitalausgänge

5

TM3-Busanschluss

TM3-Erweiterungsmodule

6

E/A-Status-LEDs

Status-LEDs für Schnelleingänge

Status-LEDs für Schnellausgänge

7

Geber-Steckverbinder

Geberschnittstelle

8

Halteclip für (DIN-Schiene) 35 mm (1.38 in)

Montage und Demontage der Steuerung mit Erweiterungsmodulen

9-1

Alarmrelais-Anschlussklemme

Alarmrelais

9-2

24-VDC-Spannungsversorgung

Merkmale und Verdrahtung der DC-Spannungsversorgung

9-3

Funktionserde (FE), Erdungsanschluss

Erdung von M262 Logic/Motion Controller

10

Run/Stop-Schalter

Run/Stop

11

Ethernet-Dual-Port-Switch

Ethernet 2-Port

13

Ethernet 1-/Sercos-Port

Ethernet 1-Port

14

Status-LEDs

Siehe unten

15

TMS-Busanschluss

TMS-Erweiterungsmodule

16

Schutzabdeckung (für SD-Kartensteckplatz und USB-mini-B-Programmierport)

-

17

Verriegelungshaken (optionales Verriegelungszubehör nicht enthalten)

-

PWR

Leistung

Grün/Rot

Grün AUS/Rot AUS

Es ist keine Spannung angelegt.

Grün EIN/Rot EIN

Es ist Spannung angelegt, normaler Betrieb.

Grün EIN/Rot blinkt 1 mal

Erhöhte interne Betriebstemperatur erkannt. Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen, um die Temperatur zu senken.

Grün EIN/Rot blinkt 2 mal

Fehler bei TM3-Stromversorgung.

Grün EIN/Rot blinkt 3 mal

Fehler bei TMS-Stromversorgung.

Grün EIN/Rot blinkt 4 mal

Fehler bei Stromversorgung der seriellen Leitung.

RUN

Maschinenstatus

Grün

EIN

Die Steuerung verfügt über eine gültige, aktive Anwendung.

Regelmäßiges Blinken

Auf der Steuerung wird eine gültige Anwendung ausgeführt, die gestoppt wurde.

Einmaliges Blinken

Auf der Steuerung wird eine gültige Anwendung ausgeführt, die an einem Haltepunkt gestoppt wurde.

OFF

Die Steuerung enthält keine gültige Anwendung.

ERR

Interner Fehler

Rot

EIN

Es wurde ein Fehler in Bezug auf das Betriebssystem erkannt. Die RUN-LED blinkt, um darauf hinzuweisen, dass die Anwendung angehalten wurde.

Schnelles Blinken

Die Steuerung hat einen Firmware- oder Hardwarefehler erkannt.

Regelmäßiges Blinken

Bei Status EIN oder regelmäßigem Blinken der RUN-LED wurde ein geringfügiger Fehler erkannt, oder bei Status AUS der RUN-LED wurde keine Anwendung erkannt.

FSP

Erzwungener Stopp

Rot

EIN

Der Run/Stop-Schalter oder der Run/Stop-Eingang wurde aktiviert, um den Zustand STOPPED der Steuerung zu erzwingen.

Regelmäßiges Blinken

Mindestens eine Anwendungsvariable wird erzwungen.

I/O

E/A-Fehler

Rot

EIN

Es wurden Fehler bei E/A- oder Erweiterungsmodulen erkannt. Weitere Details zum erkannten Fehler werden von den Systemvariablen i_lwSystemFault_1 und i_lwSystemFault_2 und auf der Registerkarte Diagnose der Website der Steuerung zur Verfügung gestellt.

SD

SD-Kartenzugriff

Grün

EIN

Es wird eine Firmwareaktualisierung durchgeführt.

Grün

Regelmäßiges Blinken

Es wird eine Firmwareaktualisierung durchgeführt, oder ein Skript wird ausgeführt.

Gelb

EIN

Eine Firmwareaktualisierung oder Skriptausführung ist fehlgeschlagen.

Gelb

Regelmäßiges Blinken

Auf die SD-Karte wird zurzeit zugegriffen (Skriptausführung läuft).

-

AUS

Keine Aktivität der SD-Karte.

SL

Serielle Leitung

Grün

EIN

Aktivität auf serieller Leitung.

AUS

Keine serielle Kommunikation vorhanden.

ETH.1

ETH.2

Status des Ethernet-Ports

Grün

EIN

Gibt an, dass der Ethernet-Port verbunden und die IP-Adresse definiert ist.

Blink 3 mal

Gibt an, dass der Ethernet-Port nicht verbunden ist.

Blinkt 4 mal

Adressenkonflikt. Die konfigurierte IP-Adresse wird bereits verwendet.

Blinkt 5 mal

Die Adresse ist die Standardadresse. Das Modul wartet auf eine BOOTP- oder DHCP-Sequenz.

Blinkt 6 mal

Zeigt an, dass die konfigurierte IP-Adresse ungültig ist. Die Standard-IP-Adresse wird verwendet.

AUS

Gibt an, dass der Ethernet-Port nicht konfiguriert ist.

MS

Status der EtherNet/IP-Steuerungsschnittstelle

Rot

EIN

Ein nicht behebbarer Fehler wurde erkannt.

Regelmäßiges Blinken

Ein behebbarer Fehler wurde erkannt.

Grün

EIN

Die Steuerungsschnittstelle funktioniert normal.

Regelmäßiges Blinken

Die Konfiguration fehlt, ist unvollständig oder nicht korrekt.

Rot/Grün

Regelmäßiges Blinken

Es wurde ein Fehler erkannt.

-

AUS

Die Steuerung ist ausgeschaltet.

NS

EtherNet/IP-Netzwerkstatus

Rot

EIN

Bei einer oder mehreren Verbindungen ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten, oder die Netzwerkkommunikation wird aufgrund eines Fehlers verhindert (doppelte IP-Adresse oder Bus ausgeschaltet).

Regelmäßiges Blinken

Ein behebbarer Fehler wurde erkannt, z. B. Zeitüberschreitung bei einer oder mehreren Verbindungen.

Grün

EIN

Die Steuerungsschnittstelle funktioniert normal, und Netzwerkverbindungen sind eingerichtet.

Regelmäßiges Blinken

Die Steuerungsschnittstelle funktioniert normal, aber es wurden keine Netzwerkverbindungen eingerichtet, oder die Netzwerkkonfiguration fehlt, ist unvollständig oder nicht korrekt.

Rot/Grün

Regelmäßiges Blinken

Es wurde ein Fehler erkannt.

-

AUS

Die Steuerung ist ausgeschaltet.

S3

Sercos 3-Master-Status

-

AUS

Keine Sercos 3-Kommunikation.

Orange

EIN

Sercos 3-Initialisierung (Hochlauf) wird ausgeführt.

Grün

EIN

Sercos 3 betriebsbereit.

Rot

EIN

Sercos 3-Fehler.