1

Slot della SD card

Scheda SD

2

Porta di programmazione USB mini-B per il collegamento dei terminali a un PC di programmazione (EcoStruxure Machine Expert)

Porta di programmazione USB mini-B

3

Porta linea seriale / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485)

Linea seriale

4

Connettore terminale ingressi/uscite

Ingressi digitali integrati

Uscite digitali integrate

5

Connettore del bus TM3

Moduli di espansione TM3

6

LED di stato degli I/O

LED di stato degli ingressi veloci

LED di stato delle uscite veloci

7

Connettore encoder

Interfaccia dell'encoder

8

Graffa di aggancio per guida profilata top hat DIN da 35 mm (1.38 in.)

Installazione e rimozione del Controller con i moduli di espansione

9-1

Connettore terminale relè allarme

Relè allarme

9-2

Alimentazione a 24 Vcc

Caratteristiche dell'alimentatore DC e cablaggio

9-3

Connessione di messa a terra funzionale (FE)

Messa a terra del M262 Logic/Motion Controller

10

Interruttore Run/Stop

Run/Stop

11

Commutatore Ethernet porta doppia

Porta Ethernet 2

13

Porta Ethernet 1/Sercos

Porta Ethernet 1

14

LED di stato

Vedere di seguito

15

Connettore bus TMS

Moduli di espansione TMS

16

Coperchio di protezione (slot per scheda SD e porta di programmazione USB mini-B)

-

17

Gancio di chiusura (lucchetto opzionale non incluso)

-

PWR

Alimentazione

Verde/Rosso

Verde SPENTO/Rosso SPENTO

Indica che l'alimentazione è disinserita.

Verde ACCESO/Rosso SPENTO

Indica che è fornita l'alimentazione e il funzionamento è normale.

Verde ACCESO/Rosso 1 lampeggio

Rilevata alta temperatura di funzionamento interna. Prendere misure adeguate per ridurre la temperatura.

Verde ACCESO/Rosso 2 lampeggi

Errore rilevato su alimentazione TM3.

Verde ACCESO/Rosso 3 lampeggi

Errore rilevato su alimentazione TMS.

Verde ACCESO/Rosso 4 lampeggi

Errore rilevato su alimentazione Linea seriale.

RUN

Stato della macchina

Verde

ACCESO

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione.

Lampeggio regolare

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida arrestata.

Lampeggio singolo

Indica che nel controller vi è un'applicazione valida in esecuzione arrestata in corrispondenza di un punto di interruzione.

SPENTO

Indica che il controller non contiene un'applicazione valida.

ERR

Errore interno

Rosso

ACCESO

Indica che è stato rilevato un errore del sistema operativo. Il LED RUN lampeggia per indicare che l'applicazione è arrestata.

Lampeggio rapido

Indica che il controller ha rilevato un errore firmware o hardware.

Lampeggio regolare

Indica che è stato rilevato un errore non grave se RUN è ACCESO o lampeggiante o che non è stata rilevata alcuna applicazione se RUN è SPENTO.

FSP

Arresto forzato

Rosso

ACCESO

Indica che l'interruttore Run/Stop o che l'ingresso Run/stop è stato attivato per forzare il controller nello stato ARRESTATO.

Lampeggio regolare

Indica che è in corso di forzatura almeno una variabile dell'applicazione.

I/O

Errore di I/O

Rosso

ACCESO

Indica che sono stati rilevati errori di modulo di espansione o I/O. Maggiori informazioni sull'errore rilevato sono fornite dalle variabili di sistema i_lwSystemFault_1 e i_lwSystemFault_2 e nella scheda Diagnostica del sito Web del controller.

SD

Accesso a SD card

Verde

ACCESO

Indica che è in corso un aggiornamento del firmware.

Verde

Lampeggio regolare

Indica che è in corso un aggiornamento del firmware o l'esecuzione di uno script.

Giallo

ACCESO

Indica che un aggiornamento del firmware o l'esecuzione di uno script non è riuscito.

Giallo

Lampeggio regolare

Indica che è in corso l'accesso alla scheda SD (esecuzione script in corso).

-

SPENTO

Nessuna attività sulla scheda SD.

SL

Linea seriale

Verde

ACCESO

Indica attività sulla linea seriale.

SPENTO

Indica l'assenza di comunicazione seriale

ETH.1

ETH.2

Stato della porta Ethernet

Verde

ACCESO

Indica che la porta Ethernet è collegata e l'indirizzo IP è definito.

3 lampeggi

Indica che la porta Ethernet non è collegata.

4 lampeggi

Rilevato conflitto di indirizzi. Indica che l'indirizzo IP configurato è già in uso.

5 lampeggi

Indica che l'indirizzo è quello predefinito. Il modulo è in attesa di una sequenza BOOTP o DHCP.

6 lampeggi

Indica che l'indirizzo IP configurato non è valido. È in uso l'indirizzo IP predefinito.

SPENTO

Indica che la porta Ethernet non è configurata.

MS

Stato interfaccia controller EtherNet/IP

Rosso

ACCESO

Indica che è stato rilevato un errore irreversibile.

Lampeggio regolare

Indica che è stato rilevato un errore reversibile.

Verde

ACCESO

Indica che l'interfaccia del controller funziona normalmente.

Lampeggio regolare

Indica che la configurazione è assente, incompleta o errata.

Rosso/Verde

Lampeggio regolare

Indica che è stato rilevato un errore.

-

SPENTO

Indica che il controller è spento.

NS

Stato rete EtherNet/IP

Rosso

ACCESO

Indica il timeout di una o più connessioni o che un errore impedisce le comunicazioni di rete (indirizzo IP duplicato o bus non alimentato)

Lampeggio regolare

Indica che è stato rilevato un errore reversibile, ad esempio, timeout di una o più connessioni.

Verde

ACCESO

Indica che l'interfaccia del controller funziona normalmente e che le connessioni di rete sono state stabilite.

Lampeggio regolare

Indica che l'interfaccia del controller funziona normalmente, ma le connessioni di rete non sono state stabilite o che la configurazione di rete è mancante, incomplete o errata.

Rosso/Verde

Lampeggio regolare

Indica che è stato rilevato un errore.

-

SPENTO

Indica che il controller è spento.

S3

Stato master Sercos 3

-

SPENTO

Nessuna comunicazione Sercos 3.

Arancione

ACCESO

Inizializzazione Sercos 3 (avvio fase) in corso.

Verde

ACCESO

Sercos 3 operativo.

Rosso

ACCESO

Errore Sercos 3.