IF_CarrierFeedback - Allgemeine Informationen

Gibt den Fahrbefehl an, der durch die Methode StopCarrier oder StopCarrierWithEmergencyParameter unterbrochen wurde.
Eine Abbildung finden Sie unter Trace-Beispiel für den Stoppbefehl.
Für weitere Informationen zu den verfügbaren Fahrbefehlen siehe ET_MoveCommand.

Gibt den vorherigen Fahrbefehl des Carriers an.
Eine Abbildung finden Sie unter Trace-Beispiel für den vorherigen Fahrbefehl.
Für weitere Informationen zu den verfügbaren Fahrbefehlen siehe ET_MoveCommand.

Zugriff auf die Rückmeldeschnittstelle IF_CarrierFeedbackConfiguration, die die Statuswerte für die konfigurierten Parameter für einen Carrier bereitstellt.

Die Rückmeldeschnittstelle IF_CarrierFeedbackJogging bietet Statuswerte für die manuelle Bewegung des Carriers im Jogging-Modus.

Zugriff auf die Rückmeldeschnittstelle IF_CarrierFeedbackMotionValues, die Statuswerte für die Referenzbewegungsparameter und die aktuellen Bewegungswerte eines Carriers bereitstellt.

Zugriff auf die Rückmeldeschnittstelle IF_CarrierFeedbackMoveDirectly, die Statuswerte für die Bewegung des Carriers mit dem Fahrbefehl MoveDirectly bereitstellt.

Zugriff auf die Rückmeldeschnittstelle IF_CarrierFeedbackMoveGapControl, die Status- sowie Sollwerte für die Bewegung des Carriers mit dem Fahrbefehl MoveGapControl bereitstellt.

Zugriff auf die Rückmeldeschnittstelle IF_CarrierFeedbackMovePureSmg, die Statuswerte für die Bewegung des Carriers mit dem Fahrbefehl MovePureSmg bereitstellt.

Zugriff auf die Rückmeldeschnittstelle IF_CarrierFeedbackMoveSyncFromStandstill, die Statuswerte für eine synchronisierte Bewegung des Carriers mit dem Fahrbefehl MoveSyncFromStandstill bereitstellt.

Zugriff auf die Rückmeldeschnittstelle IF_CarrierFeedbackSpace, die Rückmeldewerte für die Kurvenbeschleunigung und die Position des Carriers im Raum (in einem kartesischen Koordinatensystem) bereitstellt.

Zugriff auf die Rückmeldeschnittstelle IF_CarrierFeedbackToBehind, die Statuswerte für die Bewegung des Carriers hinter dem ausgewählten Carrier bereitstellt.

Zugriff auf die Rückmeldeschnittstelle IF_CarrierFeedbackToInFront, die Statuswerte für die Bewegung des Carriers vor dem ausgewählten Carrier bereitstellt.

Gibt den Wert des Sollmindestabstands zum hinteren Carrier an, der mit der Methode IF_Motion.SetRefMinGapToCarrierBehind festgelegt wurde.

Gibt den Wert des Sollmindestabstands zum vorderen Carrier an, der mit der Methode IF_Motion.SetRefMinGapToCarrierInFront festgelegt wurde.

Gibt die Zielposition des Carriers an.

Gibt den Carrier-Index an.

Gibt die Anzahl der verbundenen (synchronisierten) Carrier hinter dem ausgewählten Carrier an.

Gibt die Anzahl der verbundenen (synchronisierten) Carrier vor dem ausgewählten Carrier an.

Gibt die Nummer der Station an, der der Carrier zugewiesen ist.

Gibt TRUE an, wenn der Parameter Enabled des Carrier-Objekts Lexium MC Carrier TRUE ist und der Funktionsbaustein FB_Multicarrier bereit für Fahrbefehle ist.

Für weitere Informationen zum Carrier-Objekt Lexium MC Carrier und zum Parameter Enabled innerhalb der Benutzerfunktion CarrierState siehe das Lexium™ MC multi carrier Geräteobjekte- und Parameterhandbuch.

Gibt TRUE an, wenn sich der Carrier an der Zielposition befindet.

Gibt TRUE an, wenn dem Carrier ein Auftrag zugewiesen wurde und dieser Auftrag aktiv ist.