Bibliotheken und zugehörige Funktionsbausteine
Bibliotheken:
oBibliothek GMC Independent PLCopen MC
Name der Bibliothek: GMC Independent PLCopen MC
Namespace: GIPLC
oBibliothek GMC Independent Altivar
Name der Bibliothek: GMC Independent Altivar
Namespace: GIATV
oBibliothek GMC Independent Lexium
Name der Bibliothek: GMC Independent Lexium
Namespace: GILXM
Namenskonventionen:
oFunktionsbausteine mit dem Präfix MC_ (Motion Control) sind konform zur PLCopen-Spezifikation V2.00. Sie entsprechen damit einem weltweit gültigen Standard zur Programmierung von Anwendungen für Motion Control.
oDie Funktionsbausteine ohne Präfix MC_ sind herstellerspezifisch (Schneider Electric), folgen aber den allgemeinen Regeln von PLCopen.
Unterstützte Antriebe und Feldbusse
Antrieb |
CANopen |
EtherNet/IP |
Modbus/TCP |
---|---|---|---|
ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9••, LXM32M, Lexium ILA, ILE und ILS |
✓ |
✓ |
✓ |
LXM32A, LXM32ICAN, SD328A |
✓ |
- |
- |
✓ Unterstützt - Nicht unterstützt |
Funktionsbausteine von GMC Independent PLCopen MC (GIPLC)
Die Bibliothek GMC Independent PLCopen MC enthält folgende Funktionsbausteine, die mit Altivar-, Lexium 32-, Lexium SD328A- und Lexium ILA, ILE und ILS-Antrieben verwendet werden können:
Kategorie |
Funktionsbaustein |
Beschreibung |
---|---|---|
Einzelachse |
Initialisierung |
|
Betriebsart: Jog |
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Betriebsart: Profile Torque |
||
Betriebsart: Profile Velocity |
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Betriebsart: Profile Position |
||
Betriebsart: Homing |
||
Wird angehalten (Stopping) |
||
Positionserfassung über Signaleingang |
||
Verwaltung |
Parameter lesen |
|
Parameter schreiben |
||
Eingänge und Ausgänge |
||
Fehlerbehandlung |
||
HINWEIS: Ob ein Funktionsbaustein unterstützt wird, ist vom jeweiligen Antrieb abhängig. Der Antrieb antwortet mit dem Diagnosecode 1, wenn ein Funktionsbaustein von diesem Antrieb nicht unterstützt wird.
Funktionsbausteine von GMC Independent Altivar (GIATV)
Die Bibliothek GMC Independent Altivar enthält folgende Funktionsbausteine, die mit Altivar-Antrieben verwendet werden können:
Kategorie |
Funktionsbaustein |
Beschreibung |
---|---|---|
Einzelachse |
Betriebsart: Profile Velocity |
|
Verwaltung |
Parameter schreiben |
|
Eingänge und Ausgänge |
Funktionsbausteine von GMC Independent Lexium (GILXM)
Die Bibliothek GMC Independent Lexium enthält Funktionsbausteine, die mit Lexium-Antrieben verwendet werden können.
Folgende Funktionsbausteine können mit Lexium 32-Antrieben verwendet werden:
Kategorie |
Funktionsbaustein |
Beschreibung |
---|---|---|
Einzelachse |
Betriebsart: Jog |
|
Betriebsart: Profile Torque |
||
Betriebsart: Profile Velocity |
||
Betriebsart: Homing |
||
Wird angehalten (Stopping) |
||
Positionserfassung über Signaleingang |
||
Mehrfachachse |
Betriebsart: Electronic Gear |
|
Verwaltung |
Parameter schreiben |
|
Fehlerbehandlung |
Folgende Funktionsbausteine können mit Lexium SD328A-Antrieben verwendet werden:
Kategorie |
Funktionsbaustein |
Beschreibung |
---|---|---|
Einzelachse |
Betriebsart: Jog |
|
Betriebsart: Profile Velocity |
||
Betriebsart: Homing |
||
Positionserfassung über Signaleingang |
||
Mehrfachachse |
Betriebsart: Electronic Gear |
|
Verwaltung |
Parameter schreiben |
|
Folgende Funktionsbausteine können mit Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe-Geräten verwendet werden:
Kategorie |
Funktionsbaustein |
Beschreibung |
---|---|---|
Einzelachse |
Betriebsart: Jog |
|
Betriebsart: Homing |
||
Wird angehalten (Stopping) |
||
Positionserfassung über Signaleingang |
||
Mehrfachachse |
Betriebsart: Electronic Gear |
|
Verwaltung |
Parameter schreiben |
|
Fehlerbehandlung |