Descrizione del M241 Logic Controller

Panoramica

Il M241 Logic Controller dispone di una serie di potenti funzionalità adatte per un'ampia gamma di applicazioni.

La configurazione del software, la programmazione e la messa in servizio vengono effettuati con il software EcoStruxure Machine Expert descritto nel documento EcoStruxure Machine Expert Guida operativa e M241 Logic Controller - Guida alla programmazione.

Linguaggi di programmazione

Il M241 Logic Controller è configurato e programmato con il software di programmazione EcoStruxure Machine Expert, che supporta i seguenti IEC 61131-3 linguaggi di programmazione :

oIL: Instruction List

oST: Structured Text (testo strutturato)

oFBD: Function Block Diagram (diagramma a blocchi funzione)

oSFC: Sequential Function Chart

oLD: Ladder Diagram

Il software EcoStruxure Machine Expert può anche essere utilizzato per programmare questi controller utilizzando il linguaggio CFC (Continuous Function Chart).

Alimentazione

L'almentazione del M241 Logic Controller è 24 Vdc o 100 - 240 Vac.

Orologio in tempo reale

Il M241 Logic Controller include un sistema con Real Time Clock (RTC) (orologio in tempo reale).

Ingresso Run / Stop

Il funzionamento del M241 Logic Controller può essere gestito esternamente tramite i seguenti elementi o le seguenti azioni:

oun interruttore Run/Stop hardware

oun'operazione Run/Stop tramite un ingresso digitale dedicato, definito nella configurazione software. Per maggiori informazioni, vedere Configurazione degli ingressi digitali.

oun comando software EcoStruxure Machine Expert

Memoria

Questa tabella descrive i vari tipi di memoria:

Tipo di memoria

Dimensioni

Utilizzata per

RAM

64 Mbyte, di cui 8 Mbyte disponibili per l'applicazione

esecuzione dell'applicazione.

Non volatile

128 Mb

salvataggio del programma e dei dati in caso di interruzione dell'alimentazione.

Ingressi/uscite integrati

Sono disponibili i seguenti tipi di I/O integrati, in funzione del codice prodotto del controller:

oIngressi standard

oIngressi veloci associati ai contatori

oUscite transistor sink/source standard

oUscite transistor sink/source veloci associate al generatore di impulsi

oUscite relè

Memoria rimovibile

I M241 Logic Controller dispongono di un slot per SD card integrato.

La scheda SD ha le seguenti funzioni principali:

oInizializzazione del controller con una nuova applicazione

oAggiornamento del firmware del controller

oApplicazione dei file di post-configurazione nel controller

oApplicazione delle ricette

oRicezione dei file di registrazione dati

Funzioni di comunicazione integrate

A seconda del modello di controller, sono disponibili le seguenti porte di comunicazione:

oMaster CANopen

oEthernet

oUSB Mini-B

oLinea seriale 1

oLinea seriale 2

Compatibilità modulo di espansione e accoppiatore bus

Consultare le tabella di compatibilità in EcoStruxure Machine Expert - Migrazione e compatibilità - Guida utente.

M241 Logic Controller

Riferimento

Ingressi digitali

Uscite digitali

Porte di comunicazione

Tipo di morsetto

Alimentatore

TM241C24R

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

6 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3)

2 porte per linea seriale

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

100 - 240 Vca

TM241CE24R

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

6 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3)

2 porte per linea seriale

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

100 - 240 Vca

TM241CEC24R

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

6 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3)

2 porte per linea seriale

1 porta Ethernet

1 porta CANopen master

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

100 - 240 Vca

TM241C24T

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Source

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte per linea seriale

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241CE24T

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Source

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte per linea seriale

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241CEC24T

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Source

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte per linea seriale

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

1 porta CANopen master

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241C24U

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite sink

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte per linea seriale

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241CE24U

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite sink

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte per linea seriale

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241CEC24U

6 ingressi standard(1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite sink

6 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte per linea seriale

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

1 porta CANopen master

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241C40R

16 ingressi standard (1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

12 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3)

2 porte per linea seriale

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

100 - 240 Vca

TM241CE40R

16 ingressi standard (1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

12 uscite relè da 2A

4 uscite veloci source (generatori impulsi)(3)

2 porte per linea seriale

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

100 - 240 Vca

TM241C40T

16 ingressi standard (1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Source

12 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte per linea seriale

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241CE40T

16 ingressi standard (1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite Source

12 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte per linea seriale

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241C40U

16 ingressi standard (1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite sink

12 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte per linea seriale

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

TM241CE40U

16 ingressi standard (1)

8 ingressi veloci (contatori)(2)

Uscite sink

12 uscite transistor standard

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

2 porte per linea seriale

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

24 Vcc

(1) Gli ingressi standard hanno una frequenza massima di 1 kHz.

(2) Gli ingressi veloci possono essere usati come ingressi standard oppure come ingressi veloci per funzioni di conteggio o di eventi.

(3) Le uscite transistor veloci possono essere utilizzate come uscite transistor standard, come uscite riflesse per la funzione di conteggio (HSC) o come uscite transistor veloci per le funzioni del generatore di impulsi (FreqGen/PTO/PWM).

Contenuto della fornitura

La seguente figura mostra il contenuto della confezione di un M241 Logic Controller:

G-SE-0028977.1.gif-high.gif

 

1   Scheda di istruzioni del M241 Logic Controller

2   M241 Logic Controller

3   Batteria al litio e monofluoruro di carbone, tipo Panasonic BR2032.