Bibliotheken und zugehörige Funktionsbausteine

Bibliotheksübersicht

Bibliotheken:

Bibliothek GMC Independent PLCopen MC

Name der Bibliothek: GMC Independent PLCopen MC

Namespace: GIPLC
Bibliothek GMC Independent Altivar

Name der Bibliothek: GMC Independent Altivar

Namespace: GIATV
Bibliothek GMC Independent Lexium

Name der Bibliothek: GMC Independent Lexium

Namespace: GILXM

Namenskonventionen:

Funktionsbausteine mit dem Präfix MC_ (Motion Control) sind konform mit der PLCopen-Spezifikation V2.00. Sie entsprechen einem globalen Standard für die Programmierung von Bewegungssteuerungsanwendungen.
Die Funktionsbausteine ohne Präfix MC_ sind herstellerspezifisch (Schneider Electric), folgen aber den allgemeinen Regeln von PLCopen.

Unterstützte Antriebe und Feldbusse

Antrieb	CANopen	EtherNet/IP	Modbus TCP
ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9••, LXM32M, Lexium ILA, ILE und ILS	✓	✓	✓
LXM32A, LXM32ICAN, SD328A	✓	-	-
✓ Unterstützt - Nicht unterstützt

Funktionsbausteine von GMC Independent PLCopen MC (GIPLC)

Die Bibliothek GMC Independent PLCopen MC enthält folgende Funktionsbausteine, die mit Altivar, Lexium 32, Lexium SD328A und Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe verwendet werden können:

Kategorie	Funktionsbaustein	Beschreibung
Einzelachse	MC_Power	Initialisierung
	MC_Jog	Betriebsart: Jog
	MC_TorqueControl	Betriebsart: Profile Torque
	MC_MoveVelocity	Betriebsart: Profile Velocity
	MC_MoveAbsolute	Betriebsart: Profile Position
	MC_MoveAdditive
	MC_MoveRelative
	MC_Home	Betriebsart: Homing
	MC_SetPosition	Betriebsart: Homing
	MC_Stop	„Stopping“ (Anhalten)
	MC_Halt	„Stopping“ (Anhalten)
	MC_TouchProbe	Positionserfassung über Signaleingang
	MC_AbortTrigger	Positionserfassung über Signaleingang
Verwaltung	MC_ReadActualTorque	Lesen eines Parameters
	MC_ReadActualVelocity
	MC_ReadActualPosition
	MC_ReadAxisInfo
	MC_ReadMotionState
	MC_ReadStatus
	MC_ReadParameter
	MC_WriteParameter	Schreiben eines Parameters
	MC_ReadDigitalInput	Eingänge und Ausgänge
	MC_ReadDigitalOutput
	MC_WriteDigitalOutput
	MC_ReadAxisError	Fehlerbehandlung
	MC_Reset	Fehlerbehandlung

HINWEIS: Ob ein Funktionsbaustein unterstützt wird, ist vom jeweiligen Antrieb abhängig. Der Antrieb antwortet mit dem Diagnosecode 139, wenn ein Funktionsbaustein von diesem Antrieb nicht unterstützt wird.

Funktionsbausteine von GMC Independent Altivar (GIATV)

Die Bibliothek GMC Independent Altivar enthält folgende Funktionsbausteine, die mit Altivar-Antrieben verwendet werden können:

Kategorie	Funktionsbaustein	Beschreibung
Einzelachse	VelocityControlAnalogInput_ATV	Betriebsart: Profile Velocity
	VelocityControlSelectAI_ATV
	Control_ATV
Verwaltung	SetDriveRamp_ATV	Schreiben eines Parameters
	SetFrequencyRange_ATV
	ResetParameters_ATV
	StoreParameters_ATV
	ReadAnalogInput_ATV	Eingänge und Ausgänge

Funktionsbausteine von GMC Independent Lexium (GILXM)

Die Bibliothek GMC Independent Lexium enthält Funktionsbausteine, die mit Lexium-Antrieben verwendet werden können.

Folgende Funktionsbausteine können mit Lexium 32-Antrieben verwendet werden:

Kategorie	Funktionsbaustein	Beschreibung
Einzelachse	Jog_LXM32	Betriebsart: Jog
	SetTorqueRamp_LXM32	Betriebsart: Profile Torque
	TorqueControl_LXM32	Betriebsart: Profile Torque
	MoveVelocity_LXM32	Betriebsart: Profile Velocity
	Home_LXM32	Betriebsart: Homing
	SetStopRamp_LXM32	„Stopping“ (Anhalten)
	Stop_LXM32
	Halt_LXM32
	TouchProbe_LXM32	Positionserfassung über Signaleingang
Mehrfachachse	GearlnPos_LXM32	Betriebsart: Electronic Gear
Mehrfachachse	Gearln_LXM32	Betriebsart: Electronic Gear
Verwaltung	SetDriveRamp_LXM32	Schreiben eines Parameters
	SetLimitSwitch_LXM32
	ResetParameters_LXM32
	StoreParameters_LXM32
	ReadAxisWarning_LXM32	Fehlerbehandlung

Folgende Funktionsbausteine können mit Lexium SD328A-Antrieben verwendet werden:

Kategorie	Funktionsbaustein	Beschreibung
Einzelachse	Jog_SD328A	Betriebsart: Jog
	MoveVelocity_SD328A	Betriebsart: Profile Velocity
	Home_SD328A	Betriebsart: Homing
	TouchProbe_SD328A	Positionserfassung über Signaleingang
Mehrfachachse	GearlnPos_SD328A	Betriebsart: Electronic Gear
Verwaltung	SetDriveRamp_SD328A	Schreiben eines Parameters
	SetLimitSwitch_SD328A
	ResetParameters_SD328A
	StoreParameters_SD328A

Folgende Funktionsbausteine können mit Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe-Geräten verwendet werden:

Kategorie	Funktionsbaustein	Beschreibung
Einzelachse	Jog_ILX	Betriebsart: Jog
	Home_ILX	Betriebsart: Homing
	SetStopRamp_ILX	„Stopping“ (Anhalten)
	TouchProbe_ILX	Positionserfassung über Signaleingang
	SpeedControl_ILX	Betriebsart: Speed Control
Mehrfachachse	GearlnPos_ILX	Betriebsart: Electronic Gear
Verwaltung	SetDriveRamp_ILX	Schreiben eines Parameters
	SetLimitSwitch_ILX
	ResetParameters_ILX
	StoreParameters_ILX
	ReadAxisWarning_ILX	Fehlerbehandlung