库和相关功能块

库概述

库：

oGMC Independent PLCopen MC 库

库名称：GMC Independent PLCopen MC

命名空间：GIPLC

oGMC Independent Altivar 库

库名称：GMC Independent Altivar

命名空间：GIATV

oGMC Independent Lexium 库

库名称：GMC Independent Lexium

命名空间：GILXM

命名约定:

o前缀为 MC_（运动控制）的功能块符合 PLCopen 规范 V2.00。它们符合用于编程运动控制应用程序的全球标准。

o前缀为 MC_ 的功能块都是供应商所特有的 (Schneider Electric)；但是，它们都遵循通用 PLCopen 规则。

支持的驱动器和现场总线

GMC Independent PLCopen MC (GIPLC) 的功能块

GMC Independent PLCopen MC 库包含以下可以用于 Altivar、Lexium 32、Lexium SD328A 和 Lexium ILA、ILE 和 ILS 驱动器的功能块：

注意： 功能块是否受支持取决于相应的驱动器。如果驱动器不支持某个功能块，则该驱动器会返回诊断代码 1，作为响应。

GMC Independent Altivar (GIATV) 的功能块

GMC Independent Altivar 库包含以下可以用于 Altivar 驱动器的功能块：

GMC Independent Lexium (GILXM) 的功能块

GMC Independent Lexium 库包含可以用于 Lexium 驱动器的功能块。

以下功能块可用于 Lexium 32 驱动器：

以下功能块可用于 Lexium SD328A 驱动器：

以下功能块可用于 Lexium ILA、ILE 和 ILS 集成驱动器：