Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:
oÜbersicht über die Diagnosemeldungen
o8002 Controller Boot gestartet
o8005 Programm automatischer Start aktiv
o8013 Controller connect zum TCP/IP Server
o8014 Controller disconnect vom TCP/IP Server
o8015 Filesystem <ide0:> repariert
o8020 Programm Zyklusüberwachung geändert
o8021 Programm Überwachungszeiten geändert
o8022 FC_SetTaskPriority() aufgerufen
o8023 Controller wird heruntergefahren
o8030 USV aktiv – Spannungsversorgung fehlt
o8031 USV Spannungsversorgung OK
o8032 USV Start Retainbereich schreiben
o8033 USV Retainbereich geschrieben
o8034 USV Programm-Tasks beendet
o8035 USV aktiv – System Shutdown gestartet
o8036 USV Controller Reboot gestartet
o8038 NvRam/RTC-Stromausfall erkannt
o8043 Sercos Ermittle Konfiguration
o8045 Datei Fehler beim Schreiben erkannt
o8053 USV aktiv Übertemperatur
o8054 Controller Temperatur außerhalb Bereich
o8055 Controller Meldung HW-Überwachung
o8056 Controller Versorgungsspannung niedrig
o8059 USV aktiv – IEC-Überwachungstask läuft
o8104 Steuerspannung außerhalb Bereich
o8105 Encoder Signal außerhalb Bereich
o8106 DC-BusContr.Kommunikation nicht möglich
o8111 Abschaltung wegen Schleppfehler
o8112 Sercos ungültiges Telegramm
o8114 Gerätetypenschild nicht lesbar
o8116 Kommutierungsfehler erkannt
o8117 Motortypenschild nicht lesbar
o8119 Endstufe Kurz- oder Erdschluss
o8122 Abschaltung wg. Drehzahlüberschreitung
o8123 Safe Torque Off unzulässig
o8126 Endstufe Temperatur hoch
o8132 Schleppfehlerschwelle überschritten
o8133 Drehzahlabhängige Stromreduzierung
o8134 Externe 24V-Versorgung zu niedrig
o8138 MotorDriveKombination nicht unterstützt
o8139 DC Bus Vorladung nicht möglich
o8140 Motor StopTimeLim überschritten
o8142 Control-Board Übertemperatur
o8144 DC Bus Kurz- oder Erdschluss
o8153 DC Bus Entladung nicht möglich
o8161 Control-Board Temperatur hoch
o8163 Sercos Slave C1D Fehler erkannt
o8164 Sercos C1D herstellerspez.Fehler erkannt
o8165 Sercos Slave C2D Warnung erkannt
o8166 Sercos C2D Herstellerspez. Warnung erkannt
o8169 Sercos Slave Komm. Störung erkannt
o8170 Zugriff auf Geber-Position ist nicht möglich
o8171 Encoder Komm. Störung erkannt
o8174 Inkrementalgeber-Ausgang ist defekt
o8177 Power-Board Übertemperatur
o8179 Bremswiderstand Belastung hoch
o8180 Power-Board Temperatur hoch
o8182 Externe 24V-Versorgung hoch
o8183 Gerät Fallback-Firmware aktiv
o8184 HW/SW Kombination nicht unterstützt
o8187 Optionsmodul nicht unterstützt
o8188 Funktion von Hardware nicht unterstützt
o8189 Sicherheitsmodul-Kommunikation nicht möglich
o8190 Stromreglerparameter reduziert
o8191 Mechanischer Overloadschutz
o8193 Maschinengeber Temperatur ist hoch
o8194 Zugriff auf Maschinengeber Position ist nicht möglich
o8195 Maschinengebersignal ist außerhalb des Bereichs
o8196 Maschinengeber Kommunikationsstörung erkannt
o8197 Maschinengeber Typenschild ist nicht lesbar
o8198 Maschinengeber wird nicht unterstützt
o8199 Abweichende Geberrückmeldung
o8200 Fehlerhafte log. Adresse des Parameters (class 3)
o8204 Programm Laden nicht möglich
o8205 Parameter hat unzulässigen Wert
o8209 letzter Bootvorgang scheiterte
o8300 Programm Division durch 0
o8301 Coprocessor Segment Überlauf
o8303 Allgemeine Schutzverletzung
o8305 Speichergrenze überschritten
o8307 Doppelter Ausführungsfehler
o8308 Ungültiges Task State Segment
o8310 Speichersegment Ausrichtung fehlerhaft
o8311 Coprozessor Divisionsfehler
o8312 Parameterrelozierung fehlgeschlagen
o8313 Schwere Zykluszeitüberschreitung
o8316 NvRam Daten nicht gültig
o8317 Programm Zykluszeitüberschreitung
o8318 Programm zu berechnendes Profil gelöscht
o8320 Array Zugriffsfehler (check)
o8321 Division durch Null (check)
o8322 IEC-Task Ausnahmeverarbeitung
o8323 max. Stringlänge überschritten
o8326 Programm Funktion nicht unterstützt
o8327 CamTrack ungültige PositionSource
o8328 CamTrack ungültige Destination
o8329 CamTrack ungültige Bitnumber
o8330 Programm Masterauftrag nicht ausführbar
o8333 EncoderNet Datenempfang nicht möglich
o8334 EncoderNet Datenempfang Störung erkannt
o8335 EncoderNet Synchronisation nicht möglich
o8336 EncoderNet Sync. Störung erkannt
o8337 Parameter DynIECData Wert zu gross
o8339 USV aktiv - System Temperatur zu hoch
o8340 Außerhalb der Grenzen (check)
o8341 CamTrack ungültiger Position type
o8400 Programm Diagnosemeldung Klasse 0
o8401 Programm Diagnosemeldung Klasse 1
o8402 Programm Diagnosemeldung Klasse 2
o8403 Programm Diagnosemeldung Klasse 3
o8404 Programm Diagnosemeldung Klasse 4
o8501 Sercos Slave nicht gefunden
o8503 Sercos Parameterkanal Fehler erkannt
o8504 Sercos Sercos Read Zyklusüberlauf
o8505 Sercos Master Komm.-Störung erkannt
o8506 Sercos Master Komm. nicht möglich
o8507 Sercos Write Zyklusüberlauf
o8508 Sercos Hochlauf nicht möglich
o8509 Sercos Teilnehmer SW nicht unterstützt
o8512 Sercos falscher Gerätetyp
o8517 Sercos Adressierung nicht eindeutig
o8518 Sercos zu viele reale Teilnehmer
o8519 Sercos Verbindungskonfiguration
o8520 Sercos C2C Fehlkonfiguration erkannt
o8521 Sercos C2C Konfiguration
o8524 Slave Komm. Störung erkannt
o8525 C2C Slave Komm. Fehler erkannt
o8526 C2C Slave kritischer Fehler
o8527 C2C Slave Fehler erkannt
o8529 Sercos Slave C1D Fehler erkannt
o8530 Sercos Slave C2D Warnung erkannt
o8600 Master Encoder Komm. nicht möglich
o8601 Master Encoder-Signal außerhalb des Bereichs
o8722 Keine zyklischen Telegramme
o8723 Keine Profibus Konfigurationsdaten
o8725 Firmware des Moduls wurde ersetzt
o8726 Firmware des Moduls ungültig
o8730 Fehlerhafte Master-Parameterdaten
o8731 Automatische Busdeaktivierung
o8780 Geber-Ausgang Frequenz > 1MHZ
o8781 Master Geber keine Verbindung
o8782 Master Encoder Signal außerhalb Bereich
o8788 Verdrahtungsfehler erkannt
o8789 PacNet Kommunikationsstörung erkannt
o8791 TM5/TM7-Modulfehler erkannt
o8792 SoSafe Konfiguration abweichend
o8800 Zu wenig Arbeitsspeicher
o8826 PIC-FW-Update nicht möglich
o8827 Controller ausgeschaltet/HW-Überwachung
o8829 Geschwindigkeit zu hoch für Nullimpuls
o8902 Softwarefehler (pagefault)
o8903 Softwarefehler entdeckt (class 3)
o8904 Softwarefehler entdeckt (class 4)
o8905 FC_UserRefGeneratorStart nicht möglich
o8907 Geberschnittstelle ungültig
o8908 Ungewollte Motorreaktion erkannt
o8909 Motortypenschild Parameter ungültig
o8916 ControlMode ist unzulässig
o8917 Maschinengeber Schnittstelle ist ungültig
o8918 Maschinengeber Kommunikation ist nicht möglich
o8919 Maschinengeber Typenschild-Parameter ist ungültig
o8957 Sercos Bus Topologie geändert
o8958 Geber-Kommunikation nicht möglich
o8959 Netzschützfehler erkannt
o8960 Ungültige Einstellung der Netzspannung
o8963 NRT IPAddr nicht im IPAddressRangeStatic
o8964 NRT IPAddressRangeDynamic verbraucht
o8965 NRT IP-Parameter Lesen nicht möglich
o8966 NRT IP-Parameter Schreiben nicht mögl.
o8967 NRT-IP-Parameter für Geräte unterschiedlich
o8968 NRT Netzwerküberschneidung erkannt
o8969 Motorkabel nicht angeschlossen
o8971 Fast Device Replacement nicht erfolgt
o8972 Gateway nicht im Netzwerk
o8974 Bremsenspannung zu niedrig
o8975 Motor Kommutierung ungültig
o8976 Netzphasen Verdrahtung nicht korrekt
o8977 Motor Temp.-Überwachung deaktiviert
o8978 InverterEnableConfig ungültig
o8979 STO_A und STO_B unterschiedliche Pegel
o8980 Bremswiderstand nicht angeschlossen
o8984 DC Bus Vorladung abgeschlossen
o8990 Firmware Update nicht möglich
o8991 Datenübertragung fehlerhaft
o8992 Bremswiderstand Kurzschluss
o8993 Letzter Teilnehmer am Sercos Port
o8994 Ungültige ProducerCycleTime
o8995 Update Motor Typenschild
o8996 Update Motor Typenschild nicht erfolgt
o8997 Parameter MotorIdentification ungültig
